Grafcet

Ferramenta Educacional para o Ensino do GRAFCET

Por Elton Ribeiro Matias

Orientador: Jos´ Paulo Barroso de Moura Oliveira e Co-orientador: Jos´ Boaventura da Cunha e

Disserta¸˜o submetida ` ca a ´ UNIVERSIDADE DE TRAS-OS-MONTES E ALTO DOURO para obten¸˜o do grau de ca MESTRE em Engenharia Electrot´cnica e de Computadores, de acordo com o disposto no e DR – I s´rie–A, Decreto-Lei n.o74/2006 de 24 de Mar¸o e no e c Regulamento de Estudos P´s-Graduados da UTAD o DR, 2.a s´rie – Delibera¸˜o n.o 2391/2007 e ca

Ferramenta Educacional para o Ensino do GRAFCET

Por Elton Ribeiro Matias

Orientador: Jos´ Paulo Barroso de Moura Oliveira e Co-orientador: Jos´ Boaventura da Cunha e

Disserta¸˜o submetida ` ca a ´ UNIVERSIDADE DE TRAS-OS-MONTES E ALTO DOURO para obten¸˜o do graude ca MESTRE em Engenharia Electrot´cnica e de Computadores, de acordo com o disposto no e DR – I s´rie–A, Decreto-Lei n.o 74/2006 de 24 de Mar¸o e no e c Regulamento de Estudos P´s-Graduados da UTAD o DR, 2.a s´rie – Delibera¸˜o n.o 2391/2007 e ca

Orienta¸ao Cient´ c˜ ıfica :

Jos´ Paulo Barroso de Moura Oliveira e
Professor Auxiliar com Agrega¸˜o do ca Departamento de Engenharias, Escolade Ciˆncias e Tecnologia e Universidade de Tr´s-os-Montes e Alto Douro a

Jos´ Boaventura da Cunha e
Professor Auxiliar do Departamento de Engenharias, Escola de Ciˆncias e Tecnologia e Universidade de Tr´s-os-Montes e Alto Douro a

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` A Graziella Aos meus pais Elton Matias

A quem dedico, este trabalho.

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´ UNIVERSIDADE DE TRAS-OS-MONTES E ALTO DOURO Mestrado em EngenhariaElectrot´cnica e de Computadores e

Os membros do J´ri recomendam ` Universidade de Tr´s-os-Montes e Alto Douro u a a a aceita¸˜o da disserta¸˜o intitulada “Ferramenta Educacional para o Ensino ca ca do GRAFCET” realizada por Elton Ribeiro Matias para satisfa¸˜o parcial dos ca requisitos do grau de Mestre. Julho 2009

Presidente:

Salviano Soares Filipe Pinto Soares,
Direc¸˜o do Mestrado emEngenharia Electrot´cnica e de ca e Computadores do Departamento de Engenharias da Universidade de Tr´s-os-Montes e Alto Douro a

Vogais do J´ri: u

Jos´ Carlos Meireles Monteiro Metrˆlho, e o
Professor-adjunto do Instituto Polit´cnico de Castelo Branco e

Jos´ Paulo Barroso de Moura Oliveira, e
Professor Auxiliar com Agrega¸˜o do Departamento de ca Engenharias, Escola de Ciˆncias eTecnologia da Universidade de e Tr´s-os-Montes e Alto Douro a

Jos´ Boaventura da Cunha, e
Professor Auxiliar do Departamento de Engenharias, Escola de Ciˆncias e Tecnologia da Universidade de Tr´s-os-Montes e Alto e a Douro

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Ferramenta Educacional para o Ensino do GRAFCET
Elton Ribeiro Matias
Submetido ` Universidade de Tr´s-os-Montes e Alto Douro a a para o preenchimento dos requisitosparciais para obten¸˜o do grau de ca Mestre em Engenharia Electrot´cnica e de Computadores e

Resumo — A programa¸ao de Controladores L´gicos (Programmable Logic Conc˜ o troller, PLC), ´ um t´pico de muito interesse quer do ponto de vista acad´mico, e o e quer pelas in´meras aplica¸oes de ˆmbito industrial. Estes dispositivos permitem u c˜ a a implementa¸ao de controladores l´gicos no contextodo controlo de sistemas de c˜ o eventos discretos pela utiliza¸˜o da linguagem GRAFCET. Uma grande parte dos ca fabricantes de PLC’s inclui o GRAFCET como linguagem de programa¸˜o. O ca ensino do GRAFCET ´ fulcral no ˆmbito de unidades curriculares de Automa¸˜o e a ca Industrial. As tecnologias multim´dia associadas ao m´todo de ensino tradicional e e constituem uma mais valia no processo deensino/aprendizagem. O desenvolvimento de ferramentas de software que permitam complementar o ensino deste t´pico ´ o e muito util. ´ Neste trabalho foi desenvolvida uma ferramenta educacional, e-GRAFCET, para o apoio e auto-aprendizagem do Grafcet que permite complementar o seu ensino. O trabalho realizado aborda, numa fase inicial, o GRAFCET como ferramenta de modela¸ao de sistemas de eventos...