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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TLAXCO
CONTROL DE MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA En la figura que se muestra a continuación, es representada esquemáticamente el modelo de un motor de C.D. conexcitación separada, en donde se considera que la corriente de campo es constante.

Bajo condiciones dinámicas el par electromagnético del motor puede expresarse como:



 Donde:
K=LA1I1 es laconstante J=Jm+JL B=Bm+BL
Durante el estado dinámico la ecuación de voltaje del circuito de armadura del motor de la figura puede darse de la siguiente manera:

José Zeferino García DomínguezIngeniería de Control

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Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación

KIA (s) = (B+

(s) +TL (s)- j (0)

Puede expresarse en transformada deLaplace cómo:

Después de una manipulación algebraica de las ecuaciones obtenemos:

De forma similar se obtiene la ecuación para la corriente de armadura:

Las ecuaciones describen la dinámicade un motor de c.d. considerando la corriente de campo constante. Si se considera condiciones iníciales iguales a cero, la función de transferencia que relaciona la velocidad (s) con el voltaje dearmadura VA (s) para un motor de corriente directa con excitación separada considerando la corriente de campo constante es:

José Zeferino García Domínguez

Ingeniería de Control

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Por otra parte la función de transferencia que relaciona la velocidad del motor con el par de la carga, es la siguiente:

Especificaciones Potencia: 1.8 KWVoltaje de armadura VA=220V Voltaje de campo V1=160V Corriente de armadura IA=10 A (0.7 A Vacío) Corriente de Campo I1=0.68 A Velocidad =377 rad. /seg. Parámetros Inductancia de armadura LAA=0.0204 HResistencia de armadura RA=2.45 Inductancia de campo L11=17.25H Resistencia de campo R1=228.2 Momento de inercia del motor J=0.0036kg-m2 Inductancia mutua de velocidad LA1=0.8514H Par nominal de...
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