GUIA 4 DE INSTRU

CONTROL POR REALIMENTACION: Es una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia, realizándolo sobre la base de esta diferencia.
CONTROL RELACIONAL: Como su nombre lo indica el control por relación mantiene constante la relación de dos o más flujos. Estos procesos incluyen: mezcla de gasolina, proporciónde reactivos para un reactor químico, la mezcla de una corriente fría con una caliente para obtener una determinada temperatura en una mezcla en particular, etc.
Por lo general se tiene una línea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se envía a un controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuyaseñal actúa sobre la válvula de control de otra línea con flujo proporcional al valor censado (flujo controlado). El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente.
PARA ESTE TIPO DE ESTRATEGIA DE CONTROL SE DEBEN TOMAR LAS SIGUIENTES CONSIDERACIONES:
Ambas señales deben tener las mismas unidades.
Ambas señales deben estar linealizadas o en formacuadrática.
El rango de los controladores deben ser compatibles con las señales recibidas de un 0% a un 100%.
Tomar en cuenta que en la medición de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de la medición.
Las características de los fluidos deben ser muy similares.
El control de relación se obtiene a través de dos arreglos o configuraciones básicas
Este tipo de control se utiliza para llevar a caboel control de relación de diversas aplicaciones como son:
Control de la relación estequiométrica de reactantes.
Control de relación para purgar un porcentaje fijo de cierta alimentación de corriente.
Control de la relación de reflujo en una columna de destilación.
Control de regulación de la cantidad y relación Aire/Combustible a un reactor.
CONTROL EN CASCADA: Definida como la configuracióndonde la salida de un controlador de retroalimentación es el punto de ajuste, para otro control de retroalimentación.
El control de cascada involucra sistemas de control de realimentación o circuitos que estén ordenados uno dentro del otro.
PROPOSITOS DEL CONTROL EN CASCADA
Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la respuesta de regulación del sistema más estable y más rápido.
Mejorarla dinámica del lazo de control.
ESTRUCTURA DEL CONTROL EN CASCADA
El sistema de control en cascada, consta de dos lazos:
Lazo primario:
Su señal fija la referencia al otro controlador.
Lazo secundario:
Determina el ajuste de la variable intermedia a través del lazo interno, y actúa directamente sobre la válvula de control.
VENTAJAS DEL CONTROL EN CASCADA
Produce estabilidaden la operación
Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son corregidas por el controlador secundario, antes de que ellas puedan afectar a la variable primaria.
Cualquier variación en la ganancia estática de la parte secundaria del proceso es compensada por su propio lazo.
Las constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son reducidas drásticamente por el lazo secundario.
Elcontrolador primario recibe ayuda del controlador secundario para lograr una gran reducción en la variación de la variable primaria.
Es menos sensible a errores de modelado.
Incremento de la capacidad de producción.
LIMITACIONES DE LA APLICACIÓN DEL CONTROL EN CASCADA
Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones de variables adicionales de proceso.
Requiere medir las perturbaciones en formaexplícita, y además es necesario un modelo para calcular la salida del controlador.
En algunas aplicaciones la variable controlada no puede medirse y la realimentación no puede realizarse.
LA SELECCIÓN DE LA VARIABLE CONTROLADA SECUNDARIA
Regla 1.- Diseñar el lazo secundario de manera que contenga las perturbaciones más serias.
Regla 2.- Hacer el lazo secundario tan rápido como sea posible...