Hidraulico

jdBrazo Hidraulico

Objetivo:

Demostrar cuatro movimientos de un brazo mecánico por medio de fluidos con el principio de pascal, los cuales son por medio de un codo obtener una altura, el abriry cerrar de un pinza para cargar piezas de un peso considerable, un movimiento de la pinza por medio de una muñeca y un movimiento rotacional o un recorrido en línea recta de lado a lado de laplataforma en donde estará montada.
Hipótesis

El brazo hidráulico se moverá por medio de jeringas que son utilizadas como pistones, estas tendrán un fluido que ejercerá una presión por el cualobtendremos un movimiento.
Marco teórico
PRINCIPIO DE PASCAL
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que seresume en la frase: “el incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de laspartes del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad depresión es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
BRAZO HIDRAULICO
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensahidráulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon unaherramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar aotro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con...