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 Los primeros dibujos se remontan en el Paleolítico Superior, hace35,000 años, cuando el Homo sapiens representaba sobre las superficies rocosas de las cuevas o sobre la piel de los abrigos,los animales que cazaba.Los egipcios supieron valerse del dibujo para decorar las pirámides. Habíanpasado miles de años y en esta época se pasó de la composición monótona yestática de laprehistoria al equilibrio, minuciosidad y colorido de las representaciones teológicas en templos y santuarios.
Llegando al siglo VI a. C., se encontró en los griegos como los máximosrepresentantes del equilibrio en el dibujo, centrándose en la expresión sencilladel cuerpo humano, en las proporciones y armonía de las dimensionesantropométricas.Los romanos, 500 años después,abandonaron lo artístico y ornamentaldel dibujo y se acercaron a una doctrina más práctica y útil. Hacían falta edificaciones para soportar los continuos ataques de sus enemigos y asímantenerse en elpoder.
Obtuvieron, en el dibujo, el medio para reflejar lo que serían las próximas construcciones. Surgieron los primeros planos y con ellos nació la arquitectura .El dibujo técnico másantiguo que se conoce, y que todavía existe, es la vista en planta del diseño de una fortaleza que hizo el ingeniero caldeo Cudea,y que aparece grabado en una loseta de piedra, es notable lasemejanza que guarda este dibujo con los preparados por los arquitectos de nuestros días, apesar de haber sido “dibujado” miles de años antes de que se inventara elpapel.
La primera prueba escritade la aplicación del dibujo técnico tuvo lugaren el año 30 a.C., cuando el arquitecto romano Vitruvius escribió un tratadosobre arquitectura en el que dice, “El arquitecto debe ser diestro conel lápiz ytener conocimiento del dibujo, de manera que pueda preparar con facilidad yrapidez los dibujos que se requieran para mostrar la apariencia de la obra quese proponga construir”...