Industrial
Comunicaciones Industriales
Índice
TEMA – Industrial Ethernet 1. – Introducción 1.1 – Localización dentro de las Redes de Comunicaciones Industriales 1.2 – Características Principales 2. – Topologías de Red, Medios de Transmisión y Componentes del Bus 3. – Acceso al Medio 4. – Protocolo de Transporte 5. – Arquitecturas de la Red 6. – Formatos de las Tramas 7. – Serviciosde la SEND/RECEIVE 7.1 – Servicio de ENVÍO-RECEPCIÓN 7.2 – Servicio de LECTURA 7.3 – Servicio de ESCRITURA 7.4 – Servicio de ENVÍO-RECEPCIÓN de Datos Expéditos 7.5 – Tipos de Datos 8. – Elementos Simatic: Procesadores de Comunicación 9. – Conclusiones y Mejoras
Localización de Industrial Ethernet
Nivel superior
Workstation, PC
Nivel de célula
DCS, PLC, PC DCS, PLC, PCAccionamientos Válvulas Actuadores Sensores
Nivel de campo Nivel actuador sensor
Localización de Industrial Ethernet
Sistema de Automatización Integral
SIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PC
SIEMENS
S IM A T IC O P 1 7
PG 740
1 K
K2
K3
K4
K 5
K6
K7
K 8
H EL P S HI FT
K 9
K 10
K1
K12
K 13
K 4 1
K 1 5
K16
ES C
7
D
8
E
9
F
0
A CK
4
A
5
B
6
C
.
S H IF T I NS D E L H EL P E N T ER
1
2
3
MPI - Network
SIMATIC NET
Industrial Ethernet PROFIBUS
Controladores SIMATIC
SIEMENS
SF RUN STOP
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
CPU 212
SIMATIC S7-200
PROFIBUS-DP SIMATIC DP
SV
FM
ASI
¿Dónde se emplea la Industrial Ethernet?
Grandescantidades de datos: Intercambio de grandes cantidades de datos (en el entorno de Megabytes) Grandes distancias: Hasta 4,3 Km. Múltiples tipos de dispositivos: Comunicación entre
aparatos de ingeniería, ordenadores y dispositivos de control
Múltiples tipos de comunicaciones: Permite una
interconexión entre la oficina técnica y el mundo de la automatización
Panorámica
Red que cumple conlos estándares internacionales (IEEE 802.3) válida para todos los campos en la automatización de la producción Procedimiento de acceso CSMA/CD según IEEE 802.3 (Ethernet) Velocidad de transmisión 10/100 Mbit/s Número máximo de participantes 1.024 Desde hace mas de 10 años es el estándar para redes de célula en el mundo Diferentes medios de transmisión (eléctrico y óptico) Componentes paraestructurar y segmentar la red (repetidores/concentradores de estrella activos, puentes/switch, router)
Ventajas que Ofrece Industrial Ethernet
Red de fábrica de gran potencia para el nivel de célula
Altas prestaciones aún en el caso de existir muchos participantes y grandes distancias
Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes distancias
Mediante la combinación de las técnicas eléctrica yóptica
Transferencia de datos segura
Aún en el caso de la existencia de perturbaciones electromagnéticas mediante componentes idóneos para la industria
Ahorro de costes
Mediante una disminución de los costes de montaje y cableado
Líder universal dentro de las redes industriales
Ethernet Industrial ha mostrado su eficacia en miles de instalaciones
Coexiste con otras aplicacionesEthernet
Por ejemplo: Novell, LAN-Manager, TCP/IP...
Funciones Adicionales que Ofrece Industrial Ethernet
Alta disponibilidad (Concepto de redundancia) Testeo y diagnosis Acceso al mundo del PC y de las WS
Gran inmunidad a EMV
Robusta mecánicamente Administración de la red (SNMP)
Programación a distancia
Problemas de Ethernet para la industria
Sistema no determinístico Ambienteindustrial
Golpes y vibraciones Temperatura Ambientes Corrosivos Etc.
• Solución al indeterminismo:
– Switching – Priority Switching
(IEEE 802.1d)
Datos Técnicos
Estándar Modo de acceso Velocidad de trans. Medio de transmisión
Ethernet según IEEE 802.3/ISO 8802.3 CSMA/CD (carrier sense multiple access/collision detection) 10/100 MBit/seg. Eléctrico: Optico: Cable triaxial Par...
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