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Proyecto: Programación de robots humanoides.
Alumno: Jorge Luis topete Bobadilla.
Dr. José Víctor Núñez Nalda.
Escuela: Instituto Politécnico de Sinaloa-Universidad Autónoma deNayarit.
Programas académicos: Ing. Mecatronica e Ing. En Control y Computación.
Este proyecto consiste en el armado de un robot adquirido por el UPSIN para el estudio de la robóticahumanoide, el cual consta de un robot KHR-3HV de la empresa Japonesa Kondo.
Plan de trabajo:
1.- Estudio del software 心への心 (こころ　への　こころ, Corazón a Corazón), para el desarrollo de estaactividad se dio un lapso de 3 días teniendo como inicio programado el día lunes 25 de Junio del 2012 para finalizar el día 27 de Junio del 2012.
Esta actividad comenzó a realizarse desde eldía jueves 21 de Junio del 2012 y finalizo con éxito el día 25 de Junio del presente año.
2.- Control de cada motor KRS-255HV (incluyendo un motor extra en cada pierna), el tiempo dedesarrollo de dicha actividad fue de 4 días, teniendo como inicio el día 28 de junio del 2012 al 2 de junio del 2012.
El comienzo de esta actividad fue el día 26 de Junio del añodescrito anteriormente, a lo largo de esta actividad se tuvo una serie de problemas con la con la comunicación robot-computadora, ya que el adaptador por el cual se conecta el robot a lacomputadora tenía problemas de compatibilidad con el sistema operativo, posteriormente se encontró la solución al problema de compatibilidad, sin embargo el problema persistía, realizando unainvestigación más en la página oficial de Kondo (www.kondo-robot.com) se encontró la solución a este problema.
Al leer en la página se encontró el problema de comunicación consistía enque el programa por default da una señal de comunicación con el robot, dicha señal debe ser configurada manualmente dependiendo de la placa madre donde se encuentra el microprocesador.