Informatica industrial

1. LA INFORMÁTICA INDUSTRIAL Y SU ENTORNO DE APLICACIÓN
Los procesos requieren control automático e inteligente, distribuido y jerárquico.
AFMS: Advanced Factory Management System.
AMRF: Advanced Manufacturing Research Facility.
• Tomar decisiones para mejorar el funcionamiento.
• Enviar info. Al nivel superior y recibir del inferior.
• Recibir órdenes de operario y mostrarinformación.
• Comunicación con los de su nivel.
SAD: sistema de adquisición de datos: capturan, convierten y almacenan datos.
Bus de campo: red digital de bajo coste, transmisión serie que sirve para transmitir datos entre lo PC’s, PLC’s y los dispositivos de campo como sensores y actuadores.
MMI: Man Machine Interface.
SCADA: Supervisory Control And Data Adquisition.
Función desupervisión:
• Adquisición y codificación
• Transferir a memoria
• Procesar información

Función de control:
• Comparar la medida con lo preestablecido
• Actuar en consecuencia
2. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
▪ Mejorar la productividad
▪ Mejorar las condiciones del operario
▪ Mejorar la calidad
▪ Disminuir las repercusiones medioambientales
Proceso continuo: lamateria prima fluye de manera continua, hay que mantener las variables dentro de unos estrechos márgenes y actuar lo más rápidamente posible.
Proceso discreto: flujo óptimo evitando cuellos de botella.
Control en modo supervisión:
▪ No permite modificaciones online
▪ El ordenador visualiza el estado de las variables principales.
▪ El operario se encarga de las labores de controlControl secuencial:
▪ Sistemas combinacionales: salida en función de la entrada. NO tienen memoria.
▪ Sistemas secuenciales: salida en función de la entrada y de estados intermedios. Tienen memoria. SFC (Sequential Function Charts)
▪ Control digital directo: procesos continuos.
▪ Sistema de control distribuido y jerárquico: no existe elemento central.
Dispositivos de control
▪ Control digital: P,PID, PI, PD
▪ Control secuencial: SFC, Grafcet
▪ PLC, CNC
▪ Captura de datos
▪ Información escrita
▪ Captura puntual
Ventajas
▪ Instalación sencilla
▪ No hay un ordenador central
▪ Especialización de los dispositivos
▪ Accesos en tiempo real
▪ Separados por grandes distancias
▪ Fácil ampliación y modificación.
3. SISTEMA SCADA (SUPERVISORY CONTROL AND DATA ADQUISITION)
Recogendatos remotos y envían instrucciones de control a los dispositivos.
Master Terminal Unit (MTU)
• Supervisión: evolución de los datos en sinópticos o lectura directa. Atraer la atención mediante mensajes y alarmas
• Control: mantener en márgenes y actuar en consecuencia
• Adquisición y almacenamiento
Remote Terminal Unit (RTU)
Interfaz de operario
Sistema decomunicaciones

Sistema en tiempo real: son aquellos en los que el tiempo transcurrido entre la estimulación de una entrada hasta la puesta en marcha de una salida es conocido y acotado superiormente.
Intervalo de scan: tiempo que transcurre entre dos transacciones con la misma RTU. Depende de: Nº de RTU, velocidad de transferencia, tamaño del mensaje, eficiencia de la transmisión

Interfaz decomunicaciones de una RTU
|Interfaz de comunicaciones |Microprocesador |Interfaz disp. campo |Ac. Entrada |
| |memorias | |Ac. Salida |

MTU
Tiene una interfaz de comunicaciones para evitar las tareas de comunicación a la CPU.
Las transmisiones se pueden iniciar de manualmente oactivadas por un programa.
1) Configuración: qué está conectado a la MTU y a las RTU y el protocolo de comunicación.
2) Representación gráfica e interfaz de usuario
3) Crear los programas
4) Pruebas en el SCADA
Sistema de comunicación maestro-esclavo

Interfaz de operario
➢ Seguridad de acceso: hasta 5 niveles de seguridad
➢ Módulo gráfico: partes fijas y partes...