Informe De Robot Seguidor De Luz

Universidad Ricardo Palma
Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica



Curso: Introducción a la ingeniería Mecatrónica

Tema: Robot seguidor de luz

Alumno: Renzo EricRoca Sosa

Código: 201512357



Apéndice

Introducción ………………….. 3


Marco teórico ……………………4


Desarrollo experimental ……………….…..6


Descripción de resultado …………………… 8


Conclusiones yobservaciones …………………….9




INTRODUCCIÓN






La ingeniería mecatrónica es integración cinegética de la ingeniería mecánica con la electrónica y con el control de computadores inteligentes para eldiseño y la manufactura de productos y procesos.
Una aplicación de esta ciencia es la robótica que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el serhumano o que requieren del uso de inteligencia, estos son los llamados robots.





MARCO TEÓRICO
LDR
LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz o también fotocélula, es unaresistencia que varía su resistencia en función de la luz que incide sobre su superficie.
Resistencias
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuitoeléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones.
Transistor
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar unaseñal de salida en respuesta a una señal de entrada. 
Diodo
Componente electrónico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. La flecha de la representación simbólica muestra la direcciónen la que fluye la corriente.
Borneras
Es un tipo de conector eléctrico en el que un cable se aprisiona contra una pieza metálica mediante el uso de un tornillo.

Motores DC 9V (con reductor)
Es unamáquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.
Porta batería

Donde se coloca la batería.

Batería 9V
Batería...