Robot seguidor de luz
Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Introducción a la Robótica
Nivel 1 GERMÁN DAVID GÓEZ SÁNCHEZ Tecnólogo Telecomunicaciones 2007
IDEATEC
Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DELUZ
Objetivo del Proyecto:
El objetivo de este proyecto es incentivar en los jóvenes la creatividad mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de luz, a partir del cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica y llegar a ser los ingenieros del futuro. El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y motores DC pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito electrónico muy sencillo.
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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Construcción del robot seguidor de luz Contenido 1. Principio de funcionamiento 2. Materiales 3. Reconocimiento de Materiales 4. Ensamble 5. Anexos 1. Principio de Funcionamiento: El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los sensores. En él, se observan dos estados de equilibrio: 1) Cuando no hay luz que afecte los sensores. 2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores. En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil. En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante. El tercer estado del robot se genera cuando llega más cantidad de luz a un sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz.
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Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 2. Materiales utilizados: 2 transistores 3906 2 resistencias de 1k ...
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