informe seguidor de lineas
Páginas: 9 (2193 palabras)
Publicado: 24 de octubre de 2013
Instituto Técnico Honduras
Informe De Taller
Robot seguidor de Líneas
Nombre del profesor: Nestor Rodríguez
Integrantes del proyecto
Yoselin Paola Raudales
Carlos Eduardo Calix
Cristian Antonio Chámalé
Cristhopher Fabrizio Romero
Edwards Mackensy Silva
Curso: V-4
Fecha de entrega: 22/10/2013
Tegucigalpa M.D.C
Introducción
En el presente informe sedetallara los pasos a seguir para realizar un seguidor de línea desde cero el cual le podrá servir de guía para construirlo, se le darán los componentes materiales y métodos de construcción de un seguidor de línea.
Básicamente este informe en sí es una guía o un mini manual el cual facilitara la comprensión de como poder elaborar nuestro seguidor de línea
Un seguidor de línea básicamente es unrobot que por medio de sensores ópticos se mueve siguiendo una pequeña línea negra de cinta aislante sobre una superficie clara o blanca.
Nuestro seguidor de línea está construido a base de compuertas lógicas NAND por cuatro de ellas, para lo cual usaremos un circuito integrado 4093BT de tecnología CMOS las cuales funcionan entre 3 y 6v.
Robot seguidor de línea
Los robotsseguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.
Un seguidor de línea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una línea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa ,ahora podemos hacernos varias preguntas y pondré unas explicaciones rápidas
Por qué tiene que la línea tiene que ser negra o blanca y el fondo de igual manera?
En la mayoría de concursos dentro de los seguidores de línea solo está permitido usar sensores infla rojos(que ya lo diré más adelante) que tienen un emisor y un receptor loscuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de onda de la luz es decir no la refleja y el color blanco refleja todas las longitudes de onda haciendo teniendo una diferencia de voltaje generada por el receptor que se activara o desactivara dependiendo del color de la superficie en la que se refleje por eso seutilizan estos dos colores , se podría hacer con otros colores pero dificultaría el cesado debido a la sensibilidad de dichos sensores.
DEFINICION:
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores) son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo que puede ser fondo blanco y línea negra o fondo negro y línea blanca (normalmente unalínea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.
ESTROCTURA BASICA.
Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Haymuchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motoresde corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una...
Instituto Técnico Honduras
Informe De Taller
Robot seguidor de Líneas
Nombre del profesor: Nestor Rodríguez
Integrantes del proyecto
Yoselin Paola Raudales
Carlos Eduardo Calix
Cristian Antonio Chámalé
Cristhopher Fabrizio Romero
Edwards Mackensy Silva
Curso: V-4
Fecha de entrega: 22/10/2013
Tegucigalpa M.D.C
Introducción
En el presente informe sedetallara los pasos a seguir para realizar un seguidor de línea desde cero el cual le podrá servir de guía para construirlo, se le darán los componentes materiales y métodos de construcción de un seguidor de línea.
Básicamente este informe en sí es una guía o un mini manual el cual facilitara la comprensión de como poder elaborar nuestro seguidor de línea
Un seguidor de línea básicamente es unrobot que por medio de sensores ópticos se mueve siguiendo una pequeña línea negra de cinta aislante sobre una superficie clara o blanca.
Nuestro seguidor de línea está construido a base de compuertas lógicas NAND por cuatro de ellas, para lo cual usaremos un circuito integrado 4093BT de tecnología CMOS las cuales funcionan entre 3 y 6v.
Robot seguidor de línea
Los robotsseguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.
Un seguidor de línea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una línea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa ,ahora podemos hacernos varias preguntas y pondré unas explicaciones rápidas
Por qué tiene que la línea tiene que ser negra o blanca y el fondo de igual manera?
En la mayoría de concursos dentro de los seguidores de línea solo está permitido usar sensores infla rojos(que ya lo diré más adelante) que tienen un emisor y un receptor loscuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de onda de la luz es decir no la refleja y el color blanco refleja todas las longitudes de onda haciendo teniendo una diferencia de voltaje generada por el receptor que se activara o desactivara dependiendo del color de la superficie en la que se refleje por eso seutilizan estos dos colores , se podría hacer con otros colores pero dificultaría el cesado debido a la sensibilidad de dichos sensores.
DEFINICION:
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores) son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo que puede ser fondo blanco y línea negra o fondo negro y línea blanca (normalmente unalínea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.
ESTROCTURA BASICA.
Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Haymuchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motoresde corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una...
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