Informe Seminario De Control

UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
INGENIERIA CIVIL ELECTRONICA

SEMINARIO DE CONTROL
Experiencia N°1: Modelación de Sistemas Eléctricos Simples* Nombre: Felipe González
* Carrera: Ingeniería Civil Electrónica
* Fecha: 28-08-2012

INTRODUCCIÓN
En el siguiente informe correspondiente a la experiencia N° 1 modelaremos unafunción de transferencia extraída de un sistema eléctrico, un circuito RC, con la ayuda de Simulink.
Observaremos la respuesta del sistema para diferentes señales de entrada, graficaremos la salida y lapotencia del circuito. Haremos uso de algunos comandos del Workspace de Matlab para poder graficar la respuesta y además pasar el modelo en Función de Transferencia a Espacio Estado.
El objetivo deesta experiencia fue familiarizarse con el uso de Matlab y mas específicamente con Simulink, con el fin de modelar un sistema eléctrico.
* El circuito eléctrico con el que trabajaremos es el dela siguiente figura:
eo
ei
i1
i2
eo
ei
i1
i2

* Identificamos la entrada y la salida, variables y los parámetros.
E/S = ei/ eo
Variables = i1. i2
Parámetros = R1, R2, C1, C2

*Luego desarrollamos las tres mallas presentes en el sistema.

M1) R1i1+1C1i1-i2 dt=ei
M2) R2i2+1C2i2 dt+1C1i2-i1 dt=0
M3) 1C2i2 dt=eo

* Aplicando la transformada de Laplace alas tres mallas obtenemos:

M1) R1I1+1C1SI1-I2=Ei(s)
M2) R2I2+1C2SI2+1C1SI2-I1=0
M3) 1C2SI2=Eo(s)

* Eliminamos I1 de las mallas 1 y 2, rescribimos Ei(s) en términos de I2y sumamos las mallas 1 y 2.

M1+M2) R1I1+R2I2+1C2SI2=Eis

* Despejamos I1 de la malla 2.

M2) I1=I2+R2I2C1s+C1C2I2

* Sustituimos I1 en M1+M2).

M1+M2)R1I2+R2I2C1S+C1C2I2+R2I2+1C2SI2=EiS

* Finalmente a partir de las ecuaciones M1+M2) y M3) obtenemos la Función de Transferencia.

GS=1R1R2C1C2S2+R1C1+R1C2+R2C2S+1

* Remplazamos los valores de los...