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Actividad práctica
Simulación




Tema: Ajuste de parámetros.



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Docente:
Fecha: 08 de Diciembre de 2013



Actividad Práctica

A partir de representacionesmatemáticas (F. de T.) de primer y segundo orden Ud. Debe realizar lo siguiente:
1. Establecer F.de.T para su relación.
2. Obtener respuesta en el tiempo.
3. Ajustar parámetros de control ON/OFF y PIDpara ambos casos 1º y 2º orden.
4. Linealizar sistema.
5. Ajustar parámetros controlador ON/OFF y PID.
6. Obtener función de transferencia ajustada de acuerdo al punto 5.
7. Enviar documento.Desarrollo Actividad
1.1 función de transferencia 1º orden:
Función de transferencia:
>> num= [10];
>> den= [2 5];
>> G=tf (num, den)
G =
10
-------
2 s + 5
Continuous-timetransfer function.
>> step(G)
>>
1.2 Función de transferencia segundo orden:
Función de 2° orden:


>> num=[ 25];
>> den=[1 4 25];
>> G=tf(num,den)

G =

25
--------------s^2 + 4 s + 25

Continuous-time transfer function.

>> step(G)
>>







2.1Respuesta en el Tiempo

2.2 Respuesta en el tiempo:

3.1 Ajustar parámetros de control ON/OFF y PIDON/OFF
Simulink

Grafica:




PID
Simulink


Grafica







3.2 Ajustar parámetros de control ON/OFF y PID
ON/OFF
Simulink

Grafica






PID
Simulink


Grafica4.1 linealizar parámetros ON/OFF y PID

ON/OFF
Simulink




Grafica



PID
Simulink




Grafica





4.2 linealizar parámetros del Sistema
ON/OFFSimulink


Grafica








PID
Simulink

Grafica






5.1 ajustar parámetros controlador
ON/OFF












PID











5.2 ajustar parámetroscontrolador
ON/OFF

PID

6.1 Obtener la función de transferencia primer orden

Para obtener la función de transferencia final aplicaremos el tune a nuestro controlador para obtener los valores...