Ing de control practica 1


UNIVERSIDAD AUTONOMA DE
NUEVO LEON


FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA

Practica #1
Introducción y Comando del Matlab
Laboratorio de Ingeniería de Control

NOMBRE DELALUMNO:
MATRICULA:











Objetivo
Familiarizarse con el modo de operación del matlab y conocer los comandos principales que permitan obtener un mejor provecho al manejar el mismo.Desarrollo
En la práctica viene una explicación muy detallada de cómo saber utilizar el matlab de manera apropiada; también se explica cómo declarar variables, saber los códigos de algunas funcionesbásicas a utilizar en la práctica (sin(),exp(), sqrt(), inv(),det(), etc.).
También se explica cómo generar vectores y matrices de una forma fácil y sencilla; se muestra que cualquier variable aldeclararse, el matlab la mostrara por defecto, por lo cual es necesario el poner al final de cada línea el signo (;) para ocultar la información.
Otra información útil que se proporciona es que el matlaben funciones trigonométricas se expresa en modo de radianes, esto se informa con base a no tener confusiones en un futuro.
Se da un breve recordatorio de vectores y su interpretación, tanto como usaruna transpuesta, sacar la inversa de una matriz y su determinante, como obtener matrices identidad o matrices especiales tales como una formada de solo unos.











REPORTE
1.Resolver las siguientes ecuaciones matriciales



Donde

CT=es la transpuesta de la matriz C
|C|=es el determinante de la matriz C
I=es la matriz identidadde 3x3
.*=producto de elemento por elemento
./=división de elemento por elemento
C-1=es la inversa de la matriz C






2. Grafique las siguientes ecuaciones
a) ; para un tiempo de 0 a 5con incrementos de 0.1 considerando una =2 y una =0.5








b) ; para un tiempo t de 0 a 5










c) ; para un tiempo t de 0 a 5











3. Conclusiones...