ING. ELECTROMECANICA



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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LAZARO CARDENAS

Nombre Del trabajo:

Unidad 4

Materia:
Ingeniería de control



Alumnos:




Docente:



Carrera:
Ing. Electromecánica















CD. LÁZARO CÁRDENAS 24 ABRIL DE 2014SEMESTRE ENERO-JUNIO 2014
INDICE

4.1.- ACCIONES DE CONTROL…………………………………………….3
4.1.2.-ACCIÓN PROPORCIONAL…………………………………………..4
4.1.3.- ACCION INTEGRAL…………………………………………………6
4.1.4.- ACCION DERIVATIVA……………………………………………...8
4.1.5.- ACCION PROPORCIONAL-INTEGRAL…………………………..10
41.7.- ACCION PROPORCIONAL-DERIVATIBA-INTEGRAL………….12
4.1.7.1.- METODO DEZEIGIER-NICHOLS……………………………….14
4.2.- CRITERIO PARA LA SELECCIÓN DE UN CONTROLADOR……..20
4.3.- CONSTRUCCION DE COONTROLOADORES……………………..21
4.3.1- CONTROLADOR PID ELECTRICO………………………………..22
4.3.2.- CONTROLADOR PID ELECTRONICO…………………………....23
4.3.2.- CONTROLADOR PID ELECTRONICO…………………………....24
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………….25








4.1.- ACCIONES DE CONTROL
En un proceso industrial algunas variables como latemperatura, presión, flujo o nivel de líquido son determinantes para la operación de cualquier sistema, de tal manera que se hace necesario mantener regulados sus valores deseados para garantizar la estabilidad y seguridad del mismo. Esto se realiza mediante dispositivos (controladores) diseñados para desarrollar una acción sobre las desviaciones que se observen en los valores de dichascondiciones. Lo anterior requiere del acoplamiento con un mecanismo de medición y transmisión (Sensor/Transmisor) de la variable de proceso como fuente de información para la acción correctiva junto con otro mecanismo de ejecución de la acción reguladora decidida por el controlador. Por acción básica se entiende que el controlador amplifique, integre o derive la información de entrada o desarrolle una sumaentre algunas de estas acciones. De acuerdo a esto, los controladores que usualmente se incluyen dentro de un proceso son:
1. Controladores de dos posiciones o intermitentes (encendido  apagado)
2. Proporcional (P).
3. Integral (I)
4. Proporcional –integral (PI).
5. Derivativa (D
6. Proporcional –derivativo (PD).
7. Proporcional –integral –derivativo (PID)

Casi todos los controladoresindustriales emplean como fuente de energía la electricidad o la presión de un fluido como el aire o el aceite. Los controladores también pueden clasificarse, de acuerdo con el tipo de energía que utilizan en su operación, como:
1. Neumáticos.
2. Hidráulicos.
3. Electrónicos.
El tipo de controlador que se use debe decidirse con base en la naturaleza de la planta y las condicionesoperacionales, incluyendo consideraciones tales como seguridad, costo, disponibilidad, confiabilidad, precisión, peso y tamaño.

ACCIONES DE LOS CONTROLADORES
Las acciones que realiza un controlador son las decisiones que se requieren para compensar las perturbaciones observadas en la variable de proceso y que son transmitidas al elemento de control final para que las ejecute. A continuación se estudianlas acciones de los controladores PID, además de la acción de dos posiciones.
4.1.2.-ACCIÓN PROPORCIONAL
Acción de control proporcional Para un controlador con acción de control proporcional, la relación entre la salida del controlador u (t) y la señal de error e (t) es:
Ut= Kpet……….. Ecuación 2.1 o bien, en cantidades transformadas por el método de LaplaceUsEs=Kp…………Ecuación 2.2
En donde Kp se considera la ganancia proporcional Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de la potencia de operación, el controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable. El controlador proporcional es el tipo más simple de controlador, con excepción del controlador de dos estados (del cual se hace mención en la...