Ingenieria de control

UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL Y MODELACIÓN MATEMÁTICA

1. Introducción

2. Definiciones

3. Controles

4. Ejemplos de los Sistemas de Control

5. Elementos Principales de Proyecto de sistemas de control

6. Simplicidad frente a Exactitud

7. Sistemas lineales

8. Sistemas lineales Invariables en el tiempo y Sistemas lineales variables en el tiempo

9.Sistemas no lineales

10. Aproximación lineal de Sistemas no lineales (Liberalización)

UNIDAD II: FUNCION DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMAS DE BLOQUES

2.1 Funciones de transferencia

2.2 Sistemas mecánicos,

2.1.1 De traslación

2.1.2 De rotación

2.3 Sistemas eléctricos

2.3.1 Circuito RLC

2.3.2 Impedancias Complejas

2.3.3 Elementos activos y pasivos

2.4Sistemas Análogos

2.4.1 Analogía Fuerza-Tención

2.4.2 Analogía Fuerza Corriente

2.5 Funciones de transferencia de elementos en cascada

2.5.1 Función de transferencia de elementos en cascada sin carga.

2.6 Detector de error

2.6.1 Diagramas de bloque en Sistemas de lazo cerrado

2.6.2 Perturbación en Sistemas de lazo cerrado

2.7 Procedimiento para el trazo dediagramas de bloques

2.7.1 Reducción de diagramas de bloques mediante el algebra de diagramas de bloques

2.7.1 Mención de diferentes formas de resolver diagramas de bloques a través de gráficos de flujo de señal

2.8 Concepto de Variable de estado

2.9 Relación entre funciones de transferencia y variables de estado

2.10 Obtención de funciones de transferencia se sistemasfísicos

2.11 Sistemas eléctricos y mecánicos

2.11.1 Motores de C.D. controlados por la armadura

2.11.2 Motores de C.D. controlados por el campo

3.10 Sistemas de control de nivel de líquido

UNIDAD III: ACCIONES BASICAS DE CONTROL Y CONTROLES AUTOMOTRICES INDIVIDUALES

3.1 Acciones de control

3.1.1 Acciones de control de dos posiciones (si, no)

3.1.2 Acciónde control proporcional

3.1.3 Acción de control integral

3.1.4 Acción de control derivativo

3.1.5 Acción de control proporcional e integral

3.1.6 Acción de control proporcional y derivativo

3.1.7 Acción de control proporcional, derivativo e integral

3.2 Controles proporcionales

3.2.1 Sistemas neumáticos

3.2.2 Control proporcionalde un sistema de primer Orden

3.3 Criterios para la selección de un controlador

UNIDAD IV: ESTABILIDAD

4.1 Método del lugar de las raíces

6.2 Reglas generales para construir los lugares geométricos de las raíces.

UNIDAD I

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

1.1 Introducción

El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y en laciencia, se a convertido en una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de manifactura, es esencial en el control numérico de maquinas-herramientas en el diseño de pilotos automáticos en la industria aeroespacial, en el diseño y montaje de automóviles y camiones en la industria automotriz. También es esencial en las operaciones industriales como por ejemplo el control depresión, temperatura, humedad, viscosidad, flujo, posición, velocidad. Todos estos parámetros que son importantes de monitorear y controlar en las industrias de proceso.

La ventaja de utilizar la teoría o de control automático es obtener un desempeño optimo de los sistemas dinámicos, mejorar la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales, repetitivas, peligrosas y rutinarias,así como también de otras actividades.

Antecedentes

James Watt.- implementa el control de velocidad de la maquina de vapor en el siglo XVlll.

Minurskg.- trabajo en los controles automáticos para dirigir embarcaciones y demostró que la estabilidad puede estudiarse a partir de ecuaciones diferenciales que describen el sistema (1922).

Nyquist (1932).- Desarrollo un procesamiento...