ingenieria de control


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
































INDICE

1 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL..…………………….………………….
1.1 Conceptos básicos de los sistemas de Control..…………………………………..……
1.1.1 Características del Control……………..……………………………………….…..
1.1.2 Términos mas usados en la Ingeniería deControl…………………………….…
1.1.3 Clasificación de los sistemas de Control…………………………………………
1.2 Objetivos de los sistemas de Control…………………………………………………….…
1.3 Áreas de Utilización……………………………………………….…………………………….
1.4 Bloques en un sistema de control………….………………….…………………………..….
1.5 Resumen……………………………………….………………………………..…………….…...
Laboratorio Numero 1……………………………………………………………..……………………
2 SISTEMASLINEALES……………………………………………….………..………………………
2.1 Sistemas Lineales…….……………………………………………….…………………………
2.2 Transformada de Laplace………………………………………………….……………………
2.2.1 Transformación de Laplace de algunas funciones……….…………………………
2.2.2 Tabla de transformada de Laplace……………………………….……………………
2.2.3 Propiedades de la Transformación de Laplace………….…………………………
2.2.4 Transformada Inversa de Laplace……………………………….……………………
Laboratorio Numero 2…………………………………………………………………………
3 MODELAMIENTO DESISTEMAS………………………….………………………….…………
3.1 Modelado Teórico…………………………………………………………………...………..
3.1.1 Sistemas mecánicos………………………………………………………...………..
3.1.1.1 Sistemas mecánicos de traslación…………………………………………….
3.1.1.2 Sistemas mecánicos de Rotación……………………………………………….
3.1.2 Sistemas Eléctricos…………………………………………………………...………..
3.1.3 Sistemas Térmicos…………………………………………………………...………..
3.1.4 Sistemas deNivel…………………………………………………………...………..
3.1.5 Sistemas de Concentración………………………………………………...………..
3.1.6 Sistema de transporte………………………………………………………...………..
4 FUNCIONDE TRANSFERENCIA Y ECUACIONES DE ESPACIOS DE ESTADOS….………
4.1 Modelado de sistemas (Continuación)……………………………………………..………
4.2 Función de Transferencia….……………………………………………………….…………
4.3 Ecuaciones de espacios de Estados………………………………………………………….Laboratorio Numero 4……………..……………………………………………………………………
5 ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL Y SISTEMAS REALIMENTADOS…………………
5.1 Sistemas de Primer Orden………………………………….……………………………………
5.2 Sistemas de segundo orden………………………………………………………..…………….
5.3 Propiedades de los sistemas realimentados……………………….……………....…………
5.4 Laboratorio Numero 5…………………………………………………………….………..………
6 FUNCION DE TRANSFERENCIA DE UNMOTOR DE CORRIENTE DIRECTA…..…………….
6.1 Análisis del motor de Corriente Directa.……….……………………………………
6.2 Modelo de la parte Mecánica……………..………………………………………………………
7 LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES……………………………………………………………
7.1 Criterio de Routh……………………………………….…………………………………………
Problemas propuestos de Routh……………………………………………………………………
7.2 Lugar Geométrico de lasRaíces………………………………………….……………………
7.2.1 Representación Grafica…………….………..…………………………………………
7.2.2 Método geométrico lugar de las raíces………………………………………………..
7.2.3 Reglas del lugar geométrico de las raíces…………………………………………….
Laboratorio Numero 7…………………………………….…………………………………………………
8 GRAFICOS DE BODE…………………………………….……………………………………………….
8.1 Señales Sinusoidales en sistemas lineales…………………………………………………..
8.2 Diagramas de Bode……………………………..………………………………………………….
Laboratorio Numero8………………………………………………………………………………….….
9 DISEÑO DE REGULADORES…………………………………………………………………………..
9.1 Reguladores PID…………………………………………………………………………………….
9.2 Dimensionamiento de Reguladores en el campo de las frecuencias……………………
9.3 Ejemplo de Aplicación……………………………………………………………………………..
9.4 Laboratorio numero 9……………………………………………………………………………….
10 REPRESENTACION EN EL ESPACIOS DE ESTADOS DE SISTEMAS DINAMICOS…….…….10.1. Introducción………………………...………………………………………………………………
10.2. Representación en el espacio de estados cuando la función de excitación no contiene términos derivados…………………………………………………………………………
10.3. Relación entre el modelo de estados y la función de transferencia
10.4...