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Basic Express Nota de aplicación

Utilizar un acelerómetro ADXL202 con BasicX
Introducción
El dispositivo analógico ADXL202 es un acelerómetro de 2 ejes bastante asequible que puede conectarsefácilmente a pequeños microcontroladores de 8 bits. Este dispositivo es capaz de leer 2 aceleraciones estáticas y dinámicas con un rango de medidas que oscilan entre ±19.6 m/s (±2 g). La 2 resolucióndepende del ancho de banda, y es de 49 mm/s (5 mg) a 60 Hz. El sensor genera un pulso con una señal con un ancho de banda modulada (PWM) para cada uno de los dos canales de salida. El componente deaceleración de cada eje se deriva fácilmente al medir los ciclos de funcionamiento (duty cycle) de cada señal PWM, que significa que no es necesario utilizar ningún convertidor de señal analógica a digital(ADC).

Interfaz de Hardware
Figura 1 (abajo) indica cómo se debe conectar un acelerómetro ADXL202EB, que es la placa de evaluación del ADXL202:

Figura a Conexión de un sensor al sistema BasicXTenga en cuenta que es posible que BasicX y el sensor compartan la misma fuente de alimentación de +5 VDC, aunque está opción puede presentar algún ruido. Se debería utilizar por tanto una fuente dealimentación independiente si desee minimizar el ruido.

Interfaz de Software
Estos son los símbolos utilizados en esta sección:

AX = componente X del vector de aceleración, unidades nodimensionales de gravedades AY = componente Y del vector de aceleración, unidades no dimensionales de gravedades
Utilizar un Acelerometro ADXL202 con BasicX 1

K1 K2 P T1 T3

= = = = =

Constante, nodimensional Constante, no dimensional Periodo de señal PWM, segundos Duración del pulso ascendente, segundos Duración del pulso descendente, segundos

Figura 2 (abajo) ilustra la generación de unaseñal PWM por el canal 1:

El componente

Figura 2 Señal PWM AX del eje x está determinado de la siguiente manera (AY es similar): T1 / P - K 1 Ax =
_________

K2
Las constantes K1 y K2...
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