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Arduino + XBee - Primeros Pasos
Introducción
Los módulos XBee de MaxStream permiten enlaces seriales de señales TTL en distancias
de 30 metros en interiores, 100 metros en exteriores con línea de vista y hasta 1.5 Km con
los módulos Pro.

Fig. 1. Módulo XBee de MaxStream

Fig. 2. XBee Shield montado sobre la placa Arduino

Lós módulos XBee utilizan el protocolo IEEE 802.15.4 mejorconocido como ZigBee. Este
protocolo se creó pensando en implementar redes de sensores. El objetivo es crear redes
tipo mesh que tengan las propiedades de auto-recuperación y bajo consumo de energía.
Tomado de Wikipedia (http://en.wikipedia.org/wiki/Zigbee ), las áreas de aplicación son:
- Entretenimiento en casa y control – iluminación inteligente, control avanzado de
temperatura, seguridad,películas y música.
- Hogar Prevenido – sensores de agua, sensores de potencia, electrodomésticos
inteligentes y sensores de acceso.
- Servicios Móviles – pagos móviles, monitoreo y control móvil, seguridad y control
de acceso móvil, cuidados de salud móviles y teleasistencia.
- Edificios comerciales – monitoreo de energía, HVAC, iluminación y control de
acceso.
- Plantas industriales –control de procesos, gestión de ventajas, gestión ambiental,
gestión de energía y control de dispositivos industriales.
En nuestro caso particular vamos a utilizar los módulos de XBee para crear una
comunicación serial inalámbrica entre una computadora y un Arduino.

Materiales necesarios
-

2 módulos XBee Shield
2 placas Arduino, una de ellas SIN el microcontrolador (hay que tener cuidadoespecial al retirarlo para no doblarle los pines)
Un LED
Un eliminador de 9V para alimentar el Arduino remoto
Un cable USB para conectar el Arduino local a la computadora

Configuración inicial
De fábrica cada módulo XBee viene configurado con un PAN ID (el identificador de la red
personal) de 3332 y configurados con una tasa de transferencia de 9600 baudios, con datos
de 8 bits, sinparidad y 1 bit de paro.
Cada XBee Shield tiene un par de jumpers para definir si la comunicación serial se realiza
hacia el puerto USB o hacia el módulo XBee. Como primera prueba vamos a configurarlos
para interactuar con el puerto USB, esto quiere decir poner ambos jumpers en la posición
externa de los pines, en la figura 3 puede verse la ubicación de tales jumpers.

Fig. 3. Ubicación delos jumpers selectores
Podemos utilizar el programa Hyperterminal en Windows para comenzar a configurar el
módulo XBee. Otras alternativas son el Serial Monitor que viene integrado en el entorno de
programación de Arduino o el programa Bray++ Terminal
(http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/avr/software/Terminal.exe ).
El comando necesario para comenzar la interación es +++, esto es, tres signosde suma
consecutivos. Tecleándolos debemos de recibir como respuesta un OK. En la figura 4
podemos ver la entrada en la parte inferior y la respuesta en la parte superior.

Fig. 4. Estableciendo conexión con el módulo XBee
Una vez establecida la conexión sólo tenemos 5 segundos para interactuar con el módulo.
Después de ese tiempo, el módulo regresa a su estado nativo y para volver ainteractuar
tenemos que teclear +++ nuevamente.
Cada comando que le ingresemos debe ir precedido por las letras AT. Este es el típico
modo de operación de módems.
La tabla de comandos más usuales la podemos obtener en
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoXbeeShield

Usaremos para la conexión a la computadora la placa Arduino SIN el microcontrolador
ATMEGA168. La razón de esto es que de esamanera podemos directamente interactuar via
USB con el módulo XBee.
Para este ejemplo proponemos la siguiente configuración: un PAN ID de 3332, un módulo
con dirección 0 y otro módulo con dirección 1. El módulo con dirección 0 será el que estará
conectado a la computadora y el módulo con dirección 1 será el módulo remoto.
Para configurar el primero con la dirección 0, velocidad 9600 8-n-1 y...