Instrumentacion de señales

INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
» Estas transparencias incluyen las transparencias del profesor César de Prada de la Universidad de Valladolid.

CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003

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Introducción a la Instrumentación

CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003

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INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
» Independientemente de la estrategia de control, la implementación del sistemade control conlleva:
• medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal,...) • calcular acciones de control • manipular variables de entrada al proceso

» Instrumentación necesaria:
• • • • Instrumentos de medida Actuadores Sistemas de transmisión de información Controladores
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CONTROL CONTINUO
• La variable controlada toma valores en unrango continuo • se mide continuamente la variable controlada • se actúa continuamente sobre un rango de valores del actuador
Variable Controlada
LT LC

Perturbación

Referencia

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Variable Manipulada

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CONTROL DISCRETO
• Las variables sólo admiten un conjunto de estados finitos
Detector de máxima y mínima altura Perturbación ReléElectroválvula ON/OFF
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)

Unidades de proceso y actuadores epresentados con simbolos especiales

Instrumentos de medida y regulación representados por círculos con números y letras Líneas de conexión
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LT 102

LC 102

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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)Instrumentos

» » » » » » »

Indicadores Transmisores Registradores Convertidores Controladores Actuadores Transductores

Conectados por líneas de transmisión:
• Neumáticas • Eléctricas • Digitales

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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos LRC 128 Señal eléctrica PT 014

Señal neumática

Conexión al proceso o alimentaciónMontaje en panel

Montaje en campo

El número es el mismo en todos los instrumentos de un mismo bucle de regulación
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D) Instrumentos digitales
LRC 128
• Comparte varias funciones: monitor, control, etc. • Configurable por software • Acceso por red Accesible al operario

PT 014
Normalmente noaccesible al operario • Controlador de DCS, regulador por microprocesador,...

El número es el mismo en todos los instrumentos de un mismo bucle de regulación
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D) Instrumentos digitales

LRC 128

• Indica computador distinto del controlador de un DCS • Varias funciones: DDC, registro, alarmas, etc. • Acceso porred

• Indica conexión software o por red digital

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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D) Instrumentos digitales

Control lógico o secuencial

PLC o secuencias/ lógica de un DCS

Accesible al operario No accesible al operario
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
1ª letra A D E F IJ L M P S T V W Z análisis densidad voltaje caudal corriente potencia nivel humedad presión velocidad temperatura viscosidad Peso posición 1ª letra: Variable medida o relacionada 2ª letra: puede cualificar a la primera D diferencial F relación S seguridad Q integración 3ª y siguientes: Función del Instrumento I indicador R registro C control T transmisor V válvula Y cálculo H alto L bajo
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
» Los sistemas de control de procesos se representan en los diagramas de proceso e instrumentos utilizando símbolos e iconos simples » Estos diagramas permiten entender el funcionamiento integrado del proceso y del sistema de control » En la norma ISA se emplean líneas sólidas para representar las conexiones...