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Empecemos este capítulo analizando la celda "AUXILIARY". En nuestro idioma, cuando conjugamos un verbo cada forma por sí sola indica que persona gramatical está ejecutando la acción del verbo. Por ejemplo: No es necesario decir:"YO APRENDO" la forma "aprendo" es exclusiva para la primera persona singular por consiguiente si digo "aprendo" se entiende que soy yo quien aprende. En lagramática inglesa no existe una forma del verbo para cada persona, sino que en cada persona gramatical utilizamos la misma forma "LEARN" en este caso. El papel del auxiliar es el de "ayudar" al verbo a formar el tiempo gramatical. Para tal efecto se utilizan los verbos: en el tiempo Simple, BE en el tiempo Progresivo y HAVE en el tiempo Perfecto.
Tomando muy en cuenta que existen 3 clases de oraciones:afirmativas, interrogativas y negativas; al formar la oración debemos tratar de recordar siempre algunas reglas.
El Tiempo SIMPLE
En el tiempo Simple utilizamos el Auxiliar solamente en cuando la oración que estamos formando es interrogativa o negativa. En el caso de oraciones afirmativas no se utiliza auxiliar. A continuación
Ej: Yo aprendo   (afirmativa)          I learn.
     ¿Aprendo?   (Interrogativa)      DO I learn?
     No aprendo   (negativa)            I DO not learn.
Este patrón de oración es correcto para formar oraciones en Tiempo Presente Simple con la 1ª, 2ª personad del singular y con la 1ª, 2ª y 3ª del plural. (I, You, We, You, They)
El uso de DOES
El uso de does es exclusivo para formar oraciones en las cuales el SUJETO (SUBJECT) la Tercera Persona delSingular o sea EL (HE), ELLA (SHE)  Animal o cosa (IT)
Ej: Él/Ella aprende   (afirmativa)         HE/SHE learns. (*Ver Regla S+V+S)
     ¿Él/Ella Aprende?    (interrogativa)      DOES HE/SHE learn?
     Él/Ella no aprende   (negativa)            HE/SHE DOES not learn.
(Podemos abreviar Does not omitiendo el espacio entre ambas palabras y sustituyendo la letra "o" por apóstrofe: "doesn't")
(*ReglaS+V+S: En el caso de oraciones afirmativas en el presente simple en las que el sujeto es la 3ª persona del Singular en vez de utilizar DOES, agrgamos una "S" al verbo)
El Uso de DID
El Auxiliar DO cambia su forma a DID cuando se utiliza en tiempo pasado ya que es un verbo irregular (Ref: Verbo irregular)
Ej: El/Ella aprendió   (afirmativa)         HE/SHE learnED. (Ver Regla S+V+ED)
    ¿El/Ella Aprendió?    (interrogativa)      DID HE/SHE learn?
     El/Ella no aprendió   (negativa)            HE/SHE DID not learn.
(Podemos abreviar Did not omitiendo el espacio entre ambas palabras y sustittuyendo la letra "o" por apóstrofe: "didn't")
Este patrón de oración es correcto para formar oraciones en Tiempo Pasado Simple con la 1ª, 2ª y 3ª persona del singular y con la 1ª, 2ª y 3ª delplural. (I, You, He, She, It, We, You, They)
Regla S+V+ED: Para conjugar un Verbo Regular en pasado le agregamos "D" o "ED" de acuerdo a las siguientes reglas:
Cuando el verbo termina en -Y agregamos -ied. Ej: HURRY-HURRIED
Cuando termina en -Y precedido de vocal agregamos ED. Ej. PLAY - PLAYED
Cuando un verbo termina con "E", solamente agregas D. Ej PREPARE-PREPARED
Cuando un verbo termina con"Y" se cambia por "i" y agregas ED. Ej. Study-StudIED
Los verbos regulares en inglés
Los verbos regulares en inglés se conjugan usando la forma infinitiva del verbo para todas las formas, excepto que el pasado y el participio pasado terminan en "ed", el gerundio o participio presente termina en "ing", y la tercera persona del singular termina en "s".  Aunque estas reglas parecen ser muysimples, la ortografía de los verbos regulares cambia de acuerdo con varias reglas fonéticas y morfológicas. Los ejemplos siguientes demuestran los patrones más comunes.
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Verbos que terminan en una vocal larga o un diptongo seguido por una consonante,
Ejemplos: paint (pintar), claim (reclamar), devour (devorar), play (jugar).
o que terminan en un grupo de consonantes.
Ejemplos: delight...