Introducción A La Automatizacion V1

Los sistemas de
automatización industrial

• Intercambiador de calor

Vapor

Liquido Frio

Liquido caliente

Condensado

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¿Qué componentes utilizaremos para poder realizar
un control sobre el intercambiador?
• Elementos para medir lo que está sucediendo
Sensores , transmisores, detectores

• Elementos finales de control que cambien el estado del
sistema en el caso que sea necesariocorregir
Actuadores

• Elementos que decidan qué hacer y cuando:
Controladores

• Elementos que permitan al operador interactuar con el
sistema :
indicadores, registradores, luces , cámaras, botones, llaves , PC´s,
etc

• Para representar el conjunto vamos a necesitar de un
diagrama o esquema del proceso que incluya estos
elementos
Diagrama de Procesos e Instrumentos – P&I Diagram
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Diagramas de procesose instrumentos
(P&ID)
• Representan en forma esquemática los
procesos existentes en una planta y su
“instrumentación “
Instrumentos de medición
Actuadores
Controladores
Vinculaciones entre elementos a través de :
Cañerías (línea llena )
Cables ( línea punteada)

Indicator

TI

Temperature
Manual

• Instrumentos se representan con un
circulo con dos letras en su interior :
1era letra : variablemedida :T (temperatura ), P
(Presión ), F( caudal )
2da letra: tipo de instrumento : I (indicador), T
(Transmisor ), C (controlador)

Válvula

4

2

• Intercambiador de calor no automático (lazo abierto)

Observar
Comparar
Decidir
Actuar

Vapor

TI

Liquido Frio
Condensado

Liquido caliente

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• Intercambiador de calor- Lazo Cerrado

Vapor

referencia
TC
TT

Liquido Frio

Liquido calienteCondensado

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3

Lazo de control cerrado
• El lazo de control es el componente básico de los
sistemas de automatización industrial

SP

e

VC
CONTROL

ACTUADOR

PROCESO

m
MEDICION
7

Intercambiador de calorRepresentación en mimico de operador

8

4

Ejemplo de Aplicación
Control de nivel tanque

LM
Lf

Equipos :
.actuadores
.sensores
.HMI (interfase humanomáquina)
.PC (supervisión)

LT

Tipos decontrol :
.Continuo o analógico:

Lm

PLC

-nivel

.Discreto o lógico:
PC

J

M

P

PE

Ej: llenado y vaciado

J

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• Control de caudal entre dos partes de un proceso
Entrada de Liquido

Nivel
Referencia
LT

LC

FC
FT

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5

Sistema de control
Central Nuclear

Three Mille Island

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Esquema general de los
automatismos industriales

Actuadores

Máquina , instalación o proceso

Tratamiento de
lainformación

Sensores o
Captadores

PreActuadores

Comunicación
Progra
mación

Reglaje

HMI

Otros
procesos

Dispositivos
de campo
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6

Equipos que integran un sistema de
control industrial
•
-

- Dispositivos de campo: sensores, actuadores y elementos HMI
(Interfase Hombre Máquina).
- Controladores: DCS, controladores multilazo, controles numéricos,
PLC, etc.
- Estaciones de supervisión :generalmente PC´s corriendo software
SCADA HMI.

Los controladores :
-reciben las señales provenientes de los transmisores,
-las procesan ejecutando una lógica, programa o algoritmo de control
-envían las ordenes a los actuadores.
Los supervisores permiten:
- observar el estado de todo el sistema,
- comandarlo,
- realizar acciones correctivas,
- almacenar y procesar información
- comunicarse con otrossistemas de la empresa
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Sensores y transmisores
• Sensores
Miden el valor de una magnitud variable entre dos límites a lo
largo del tpo
90% de mediciones : presión, nivel, caudal , temperatura
Para que la medición sea utilizable en un lazo de control de poder
ser transmitida
Un trasductor convierte la medida a valores transmitibles
Formato de salida analógico (4- 20 mA, 0-10 V, etc.)
Formatodigital para transmitir a través de una red de
comunicación

• Transmisor
Incluye el sensor y el trasductor

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Transmisores

Transmisor de nivel
por microondas

Transmisor de presión

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Detectores
•
•
•

Detectan presencia
Su salida es O:/OFF
Tipos de detectores
Fin de carrera
Sensor inductivo
Sensor fotoeléctrico
Sensor capacitivo
Sistema de visión
sonar

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Fines de Carrera

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Línea...