introduccion al plc

automatización industrial ∙ UD3 autómatas programables

Universidad de Oviedo
Area d I
A
de Ingeniería de Si
i í d Sistemas y A
Automática
ái

introducción a los autómatas
estr ct ra de n sistema a tomati ado
estructura de un sistema automatizado

Preaccionadores

Parte de
Supervisión
y Explotación

Accionadores

Parte de
Control:

Control

Autómatas
programables(PLC´s)

Captadores

Parte operativa
(proceso)

introducción a los autómatas
definición IEC 61131
definición IEC 61131
un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable
diseñada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar solucionesespecíficas tales como
funciones lógicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones
aritméticas, con el fi d controlar mediante entradas y salidas, di it l y
it éti
l fin de
t l
di t
t d
lid
digitales
analógicas diversos tipos de máquinas o procesos

introducción a los autómatas
lógica cableada vs. lógica programada
lógica cableada s lógica programadaintroducción a los autómatas
arquitectura típica de un autómata programable
arq itect ra típica de n a tómata programable
Unidad de
programación
ó supervisión

Conexión a otros controladores
o con E/S remotas

Bus

Fuente de
alimentación

Módulo
CPU

Módulo
Entradas
Digitales

Módulo
Salidas
Digitales

Módulo
E/S
analógicas

Conectores
al bus para
más módulos
de E/S

Módulos
Mód lEspeciales
(contaje,
comunicaciones,
ciones
PID ...

Rack
5V DC
220-230
220 230
V AC

24V DC

Sensores
S
digitales
(interruptores,
sensores de prox.)

Actuadores
digitales
(válvulas neumáticas,
lámparas indicadoras.)

Sensores analógicos
(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
(Variadores de velocidad)

introducción a los autómatasarquitectura típica de un autómata programable
arq itect ra típica de n a tómata programable
1 Rack de 3 emplazamientos, que integra
la alimentación, el procesador y la
memoria básica
2 Orificio de fijación del autómata
3 Bloque de visualización centralizado
4 Conector terminal TER
5 Terminal de diálogo con el operador AUX
AUX.
6 Emplazamiento para una tarjeta de
extensión de memoria. Si no hubiera
tarjeta, esteemplazamiento se equipará
con una tapa que es obligatoria, ya que
obligatoria
su extracción provoca:• la parada del
autómata,• la inactivación de la toma
terminal
7 Trampilla de acceso a los terminales de
p
alimentación
8 Etiqueta de información para el cambio
de la pila
9 Terminales de alimentación
10 Emplazamiento para un acoplador de
comunicación
11 Trampilla de acceso a la pila opcional yal
conmutador de protección contra
escritura del sistema operativo
12 Conector de conexión del mini-rack de
extensión, protegido de serie por una
tapa amovible
13 Dispositi o para el montaje en un perfil
Dispositivo
n
DIN
14 Conectores para las funciones analógicas
y de contaje integradas

introducción a los autómatas
gama de autómatas  TSX (Schneider) 
gama de a tómatas TSX(Schneider)
Complejidad

Aplica
aciones
s

TSX Premium

TSX Micro
TSX Nano

46

300

2000

nº E/S

introducción a los autómatas
elementos de programación
elementos de programación

4 Lenguajes de programación + Grafcet (SFC)
• Lenguajes gráficos
Diagrama d escalera (“L dd Di
Di
de
l
(“Ladder Diagram”, LD)
”
Diagrama de Bloques Funcionales (”Function Block Diagram, FBD)• Lenguajes literales
Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL)
(
)
Texto estructurado (“Structured Text”, ST)

La selección del lenguaje de programación depende de la experiencia
del programador, de la aplicación concreta, del nivel de definición de la
aplicación, de la estructura del sistema de control y del grado de
p
p
comunicación con otros departamentos de la...