Introduccion Al Plc

Automatismos

Automatismo
Opciones tecnológicas
Tipo
Lógica Cableada Familia Tecnológica Eléctrica Electrónica Lógica Programada Electrónica Subfamilia específicas Relés electromagnéticosElectroneumática Electrohidráulica Electrónica estática Sistemas Microordenadores Informáticos Miniordenadores Microsistemas PLC (Autómatas Programables

Captadores
• • • • • • Pulsadores.Microinterruptores finales de carrera. Sensor de presión. Sensor de nivel. Detector fotoelétrico. Detector de proximidad (inductivos, capacitivos). • Protección sobrecarga motores (térmicos). • Rotapulsos.ACTUADORES DE PROCESOS
• Eléctricos:
– Motores. – Resistencias de calefacción. – Lámparas.

• Hidráulicos:
– Actuadores giratorios (motores hidráulicos). – Actuadores lineales (cilindros).Controlador Lógico Programable
• Es toda máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales mediante lógicas programables. • Sustituyen los elementostradicionales tales como relés, temporizadores, etc; interconectados mediantes cables; por un programa interno.

Controlador Lógico Programable

Ventajas
• Menor tiempo en la elaboración deproyecto. • Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado. • Mínimo espacio de ocupación. • Menor costo de mano de obra en la instalación. • Economía de mantenimiento. • Menor tiempo enpuesta en funcionamiento el proceso.

Controlador Lógico Programable

Inconvenientes
• Se requiere personal calificado. • Costo inicial. • Condiciones requeridas para su instalación:
– – – –Ambientales. Cableados. Alimentación. Distribución de componentes en el armario.

Hardware

Hardware

Esquema simplificado

Arquitectura de un PLC

Esquema completo de un PLC

TIPOS DEMEMORIAS

MAPA DE MEMORIAS EN UN PLC

Ciclo básico de trabajo de un PLC

Captadores
• • • • • • Pulsadores. Microinterruptores finales de carrera. Sensor de presión. Sensor de nivel....