Introduccion A Los Sitemas Mecanicos

UNIDAD I
I.1 Conceptos generales de los sistemas mecánicos

I.1.1 Explicar el concepto de sistema mecánico y los elementos que lo integran. Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión delas máquinas reales.

MECANISMO DE TRANSMISION LINEAL
Tanto el movimiento de entrada y el de salida son lineales, tienen como objeto cambiar el sentido de la fuerza (palanca polipasto) para cambiar el sentido de la fuerza (polea) y variar el punto de la aplicación (palanca).
I.1.1.1 Los elementos que lo integran: Manivelas, levas, bielas, palancas de primer, segundo y tercer género.
PALANCAUna palanca es la máquina simple de transmisión lineal que puede girar alrededor de un punto de apoyo. En esta barra existe un punto de aplicación de la fuerza (F), y un punto de aplicación de la resistencia, (R). Para resolver una palanca en equilibrio empleamos la expresión llamada ley de la palanca: F.d=R.r
Donde "d" es la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza y "r" la distanciadesde el punto de apoyo respecto a F y R. Tenemos tres tipos de palancas:

Palancas de primer género o de primer grado
Tiene el punto de apoyo entre la fuerza y la resistencia.

Palancas de segundo género o de segundo grado
Tienen la resistencia entre el punto de apoyo y la fuerza.

Palancas de tercer género o de tercer grado
Son las que tienen la fuerza entre el punto de apoyo y laresistencia.

POLEA
La polea es una rueda que gira libremente alrededor de su eje. Está provista de un canal en su superficie para que sirva de guía a una cuerda, correa o cadena a la que recibe o a la que le da el movimiento.
F=R

Tipos de polea
Polea simple: polea simple fija, polea simple móvil
Polea compuesta: polipasto

Polipasto
Es una combinación de poleas fijas y móviles recorridaspor una sola cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo.

Polea simple
Polea simple fija
En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son iguales (T1 = T2), por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ángulo en el que se aplique esa fuerza y transmitirla hacia el otro lado de la cuerda.

Poleasimple móvil

La polea móvil no es otra cosa que una polea de gancho conectada a una cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo y el otro (extremo móvil) conectado a un mecanismo de tracción.
Estas poleas disponen de un sistema armadura-eje que les permite permanecer unidas a la carga y arrastrarla en su movimiento (al tirar de la cuerda la polea se mueve arrastrando lacarga).

BIELA - MANIBELA
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular enel cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.
* Biela: Es un elemento rígido y alargado quepermite la unión articulada entre la manivela y el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.


* Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la...