Inversion Marcha Motor Dc

APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD CON SCR
1. OBJETIVO:
* Aplicar la tecnología de electrónica de potencia en el control de la velocidad de máquinas de corriente continúa y realizar el montaje del circuito de control respectivo.
2. FUNDAMENTO TEORICO:
Control de velocidad:
* Ventajas de los motores CC, fácil control de velocidad y un amplio rango. Todas lasacciones de control de velocidad se pueden visualizar a partir de la expresión.

Que se obtiene de las ecuaciones circuitales de la maquina
Del circuito equivalente de un motor CC , se tiene:

Métodos más utilizados para obtener el control de la velocidad son el de control de resistencia de la armadura y el control de campo:
* Control de resistencia de la armadura:
* Consiste en variar lacorriente por la armadura, para lo que se intercala un reóstato en serie con el circuito de armadura. Se usa motores en serie, shunt y compound la resistencia adicional debe ir conectada entre la armadura y el campo shunt y no entre la línea y el motor.
* Ventaja: tiene bajos costos.
* Desventaja: perdidas de potencia considerable en la resistencia de control, disminución de laeficiencia, deficiente regulación de la velocidad de los motores shunt y compound.

* En fin, el método de control de la resistencia de la armadura se basa en la reducción del voltaje aplicado a las terminales de la armadura de un motor de CC.

* Control de campo:
* Este método implica el control de la corriente del campo, que a su vez controla el flujo en el motor. En un motor shunt lacorriente en el campo puede controlarse con una resistencia externa en serie con el devanado del campo. Debido a las corrientes pequeñas la potencia que disipa la resistencia externa es relativamente pequeña. Este método es mejor desde el punto económico que el método anterior.
* En un motor en serie se conecta la resistencia desviadora para el campo, en paralelo con el devanado del campo de serie.* La adición de una resistencia en serie ocasiona la disminución de la corriente en el campo y con ella la reducción en el flujo del motor. Como la velocidad de un motor es inversamente proporcional a su flujo, una disminución de este produce un incremento en su velocidad. El método de control de flujo permite que un motor opere a una velocidad más alta que la especificada (nominal)
*Este método de control de velocidad resulta insatisfactorio para motores compound, ya que cualquier disminución de flujo producido por el devanado de campo shunt se contrarresta por un aumento del flujo producido por el devanado del campo en serie originado por el aumento en la corriente de la armadura

* SCR:
El rectificador controlado de silicio (SCR: Silicon Controlled Rectifier) es un tipodetiristor  formado por cuatro capas de material semiconductor  con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unión de Tiratrón  (tyratron) y Transistor.
 
 
Tiristor.
Un SCR posee tres conexiones: ánodo , cátodo  y gate (puerta) . La puerta es la encargada de controlar el paso de corriente entre el ánodo y el cátodo. Funciona básicamente como un diodo rectificador  controlado,permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensión en la puerta del SCR no se inicia la conducción y en el instante en que se aplique dicha tensión, el tiristor comienza a conducir. Trabajando en corriente alterna  el SCR se desexcita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se necesita un circuito de bloqueo forzado, o bieninterrumpir el circuito.
El pulso de disparo ha de ser de una duración considerable, o bien, repetitivo si se está trabajando en corriente alterna . En este último caso, según se atrase o adelante el pulso de disparo, se controla el punto (o la fase ) en el que la corriente pasa a la carga. Una vez arrancado, podemos anular la tensión de puerta y el tiristor continuará conduciendo hasta que la...