Io scanning

SERVICIO DE EXPLORACION DE ENTRADAS SALIDAS (I/O SCANNER)

INTRODUCCION
Ethernet es la red que se a impuesto como sistema de comunicación es en entorno industrial empresarial, también ha sido adoptado como sistema de telecomunicaciones por los principales fabricantes de controladores industriales. Alguno de estos fabricantes ha lanzado la oferta tecnológica de utilizar Ethernet como mediofísico y el protocolo TCP/IP como sistema de comunicación con los módulos de entradas/salidas distribuidos. Entre estos Fabricantes se encuentra Schneider Electric

Ethernet Industrial de Schneider Electric
Los Autómatas de Schneider Electric de la Gama Premium Quantum y los Controladores de la Gama Momentum y por ultimo de los M340, pueden trabajar como Maestros del Bus de campo Ethernet yescanear hasta 64 equipos
Los autómatas pueden trabajar como escaneador (maestro) y ser escaneado (esclavo) simultáneamente, de esta manera se pueden intercambiar datos entre controladores
En las siguientes ilustraciones las flechas muestran las distintas posibilidades de comunicación.
Fig.1 Arquitectura Ethernet de una Red individual
Fig.2 Arquitectura Ethernet Multired
En la siguiente tablase muestra un resumen de Soluciones de comunicación.

Tabla.1 Comparación de diferentes soluciones de Comunicación (se resaltan las de TCP/IP)

I/O SCANNER
El Servicio de I O scanner de entradas salidas permite, de manera periódica leer o escribir las entradas salidas remotas de la red Ethernet sin programación especifica.
Este servicio se compone de los elementos esenciales siguientes:* Un campo de lectura que contiene todos los valores de las entradas remotas.
* Un campo de escritura que contiene todos los valores de las salidas remotas.
* Períodos de exploración independientes del ciclo del autómata y dedicados a comprobar cada dispositivo remoto.

Fig.3 PLC M340 en red Ethernet como maestro

FUNCIONAMIENTO
La exploración sólo se llevará a cabo si elautómata se encuentra en la modalidad de ejecución.
Este servicio funciona con todos los dispositivos compatibles con la comunicación Modbus en el perfil TCP/IP en la modalidad de servidor.
El mecanismo de intercambio, transparente para los usuarios, implica lo siguiente:
* Solicitudes de lectura
* Solicitudes de escritura
* Solicitudes de lectura y escritura

El siguiente diagramamuestra cómo funciona la exploración de trabajos de entradas/salidas remotas.

Fig.4 Exploración de Entradas y Salidas Remotas

1. Tan pronto como el autómata pase a modalidad de ejecución, el módulo abre una conexión por dispositivo explorado.
2. A continuación, de forma periódica el módulo lee las palabras de entrada y escribe las palabras de salida de cada dispositivo.
3. Si el autómatapasa a la modalidad de detención, se cerrarán las conexiones a cada uno de los dispositivos.
Resumen de las funciones
Las funciones del servicio Exploración de E/S son para lo siguiente:
* Gestionar la conexión con cada dispositivo remoto (una conexión por cada dispositivo explorado).
* Explorar las entradas/salidas del dispositivo mediante solicitudes de lectura/escritura Modbus en unperfil TCP/IP.
* Actualizar los campos de lectura y escritura en la memoria de la aplicación.
* Actualizar los bits de estado de cada dispositivo remoto.
NOTA: Estos bits de estado indican si se han actualizado las palabras de entrada/salida del módulo.
Como dispositivos escaneables en el bus de campo Ethernet, se pueden conectar:
* Pasarelas de comunicación a de Ethernet a Modbus* Pasarelas de comunicación a de Ethernet a Modbus Plus
* Módulos de entradas Salidas Momentum
* Variadores de Velocidad con tarjeta de comunicación Ethernet

I/O SCANNER COMO PASARELA DE COMUNICACIÓN (BRIDGE)
Respecto a las pasarelas de comunicación de Ethernet a Modbus y Modbus plus, Modbus fue el primer protocolo para intercomunicar equipos de automatización industrial,...