La robotica actualmente

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2do Simposio Internacional de Tecnologías de Información en la Empresa

La robótica actualmente

ASIMO (Honda, corp. 2000)

Héctor Peralta Cortés

Plan de la presentación
Introducción Historia Tecnologías actuales en:
Robótica humanoïde
Silf H2 ASIMO Qrio HRP3 Fembot (Apariencia Humana) AIKO (Inteligencia Artificial , aprendizaje)

Robot y Neurociencias
Control neuronal de un brazorobot por un macaco Robot con cerebro de ratón rató Medicina Rehabilitación Rehabilitació Diagnósticos Diagnó

Conclusiones Futuro

Introducción
Uno de los campos de la tecnología más extensos
Medicina
Rehabilitación Cirugías Diagnósticos

Exploración
Sondas planetarias, satélites, fondo marino, volcanes Rovers (vehículos con diferentes tipos de ruedas)

Industria
Ensamble(automotriz, distribución, empaque, etc ..)

Tareas dedicadas
Inspección de reactores nucleares, o lugares peligrosos

Historia
Creación de maquinas que ayudaran a las tareas, es más antigua de lo que pensamos. 250 a.c. Ctesibios de Alejandría construye órganos y relojes de agua con figuras móviles Los sacerdotes egipcios articulaban estatuas que operaban sacerdotes a fin de hacer creer que eran losdioses los que se manifestaban a través de ellas.

Historia
Primer robot tipo humanoïde (Leonardo Da Vinci) creado a partir de una armadura italo-germana. Durante los siglos XVII y XVIII varios muñecos mecánicos hacen su aparición, generalmente con maquinaria de relojes (Europa), diseñados para una sola tarea. 1770 Hiladora giratoria de Hargreaves 1779 Hiladora mecánica de Crompton 1801 Telarde Jaqquard 1805 Muñeca que dibujaba (Henri Maillardet) 1959 Primer robot comercial VERSATRAN 1966 Trallfe , robot de pintura por pulverización 1969 Primer robot bípedo WAP-1 [Ichiro Kato] 1976 Viking son enviados a Marte 1978 PUMA es introducido en lineas de montaje

Origen de la palabra ROBOT
Palabra Checa “robota” que signifca “ “trabajo obligatorio”, empleado por primera vez en la obrateatral R.U.R (Robots Universal Rossum) estrenada en enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot (María) y luego este último mata al hombre.

Origen de la palabra robótica
Isaac Asimov (1920--1992, 1920 Petrovitchi , Rusia)
Escritor de ciencia ficción norteamericano al que se le atribuye el acuñamiento del términoRobótica (1929) y con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:

Tres leyes de la robótica
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia, a no serque esté en conflicto con las dos primeras leyes.

La robótica actualmente

Humanoïdes

Ficción Vs Realidad

Terminador ,James Cameron, MGM, Abril 1984

Ficción Vs Realidad
Año 2029 Maquinas controladas por computadoras artificialmente inteligentes Misión « exterminar a la raza humana» REALIDAD Utilización del término : Un Cyborg es un organismo cibernetico (ejemplo Un organismoque tiene sistemas naturales y artificiales) El término fue acuñado en 1960 cuando Manfred Clynes y Nathan Kline lo usaron en un artículo acerca de las ventajas de los sistemas de auto regulación humano-máquina en espacio.
Cyborg = Organismo cibernético

Realidades
Altura:252mm Largo :95mm Ancho :50mm Peso :730g (con baterías) Actuadores :Motores de DC
21 DOF 12 en las piernas 6 en los brazos2 en la cabeza 1 en la cadera Sensor : CDD 100kPixels Baterias Ni_MH (7.2 V/2100 mAh) mAh)

Katsuhisa Ito, Japan

Realidades
ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) Primer prototipo 1986 Sistema Inteligente Reconoce:
Personas Sonidos Palabras

Camina 2,7 Km/h Corre 6km/h o 5km/h en círculo 1.30 m altura Peso 54 Kg Funciona con baterías por 1h40’ Costo de alquiler 150,000 US al mes...
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