Laboratorio de control

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

PRÁCTICA # 02

ESTRUCTURA DE PROGRAMACION EN LABVIEW

Instructor

Sumario

Los estudiantes aprenderán a desarrollarVIs incorporando estructuras de programación básica en LabVIEW. Las características de las estructuras incluyen Bucles For, Bucles While, Estructura Case, Estructura Sequence, y Nodos con Formulas.

Usos

Esta tarea se puede aplicar en todo tipo de curso de Instrumentación.

Lista de Equipos

• Una computadorta con LabVIEW 6.1

Referencias• LabVIEW User’s Manual. November 2001. Part Number 320999D-01. http://www.ni.com/manuals.

• LabVIEW Student Edition. http://www.ni.com/labviewse.

• LabVIEW Introduction Course - Six Hours.

• LabVIEW Introduction Course - Three Hours.

Estudiante

Introduccion

En esta practica, se desarrollaran VIsincorporando estructuras básicas de programación en LabVIEW. Las estructuras incluirán Bucles For, Bucles Whiles, Estructuras Case, Estructura Sequence, Nodos con Formulas.

Objetivos

• Aprender la diferencia entre un Bucle For y un Bucle While.

• Aprender como los registros de desplazamiento acceden a los valores de las iteraciones anteriores.• Aprender como ejecutar la estructura Case.

• Aprender como ejecutar la estructura Sequence.

• Aprender como usar los nodos con Formulas.

Teoria

Estructuras de Programación en LabVIEW

Introducción

Las estructuras son las representaciones graficas de los bucles y de las estamentoscase comparado con un lenguaje de programación basado en texto. El uso de estas estructuras en un Diagrama de Bloques sirve para repetir bloques de código y ejecutar códigos bajo ciertas condiciones o en un específico orden.

Semejante a otros nodos, las estructuras poseen terminales que las conectan a otros bloques en un Diagrama de Bloques, los que se ejecutan automáticamentecuando las entradas de datos están disponibles, y entregan los datos a sus respectivas salidas cuando la ejecución se completa.

Cada estructura es en si diferentes, el tamaño es variable el cual encierra la sección del Diagrama de Bloques que se ejecutara de acuerdo a las reglas de la estructura. La sección del Diagrama de Bloques dentro de la estructura es llamado elsubdiagrama. Los terminales que alimentan de datos de entrada y salida de las estructuras son llamados túneles. Un túnel es un punto de conexión en el borde de una estructura.

Las estructuras se localizan en la paleta Functions»Structures y sirven para controlar como se ejecuta el proceso en el Diagrama de Bloques:

Bucle For —Ejecuta un subdiagrama un numerodeterminado de veces.

Bucle While —Ejecuta un subdiagrama hasta que una condición sea cumplida.

Estructura Case —Contiene múltiples subdiagramas, únicamente uno de ellos se ejecuta dependiendo de que valor de entrada se ha pasado a la estructura.

Estructura Sequence —Contiene uno o mas subdiagramas, los cuales se ejecutan en un orden secuencial.Nodos de Formula —Ejecuta operaciones matemáticas basadas en sus entradas numéricas.

Bucle For

[pic]

Un bucle For ejecuta un subdiagrama un número determinado de veces.

El valor en el terminal de conteo indica cuantas veces se repetirá el subdiagrama (un terminal de entrada). Se puede establecer un...