laboratorio de control analogico





Ing. Argume.

Curso: Control Analógico.

Laboratorio Matlab.






PROBLEMA 1.-
a)
>> %CONVERTIR UNA FIUNC. DE TRANSFERENCIA POLINOMIAL A FUNCION DE VARIABLES DE ESTADO
>>num= 10;
>> den=[1,1,3];
>> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A =
-1 -3
1 0
B =
1
0
C =
0 10
D =
0
b)
>> %GENERAR LA GRAFICA DE BODE CON LAS VARIABLES DEESTADO
>> A=[a1,a2;a3,a4];
Undefined function or variable 'a1'.
>>
>> B=[b1;b2];
Undefined function or variable 'b1'.
>> C=[c1,c2];
Undefined function or variable 'c1'.
>> D=0;
>>bode(A,B,C,D)c)
>> %GENERAR LA GRAFICA DE NYQUIST CON LAS VARIABLES DE ESTADO
>> A=[a1,a2;a3,a4];
Undefined function or variable 'a1'.

>> B=[b1;b2];
Undefined function or variable 'b1'.

>> C=[c1,c2];Undefined function or variable 'c1'.

>> D=0;
>>subplot(2,1,1), nyquist (A,B,C,D),...title(´GRAFICA DE NYQUIST´), grid
d)
>> %GENERAR LA GRAFICA DEL LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES %CON LASVARIABLES DE ESTADO
>> A=[a1,a2;a3,a4];
Undefined function or variable 'a1'.

>> B=[b1;b2];
Undefined function or variable 'b1'.

>> C=[c1,c2];
Undefined function or variable 'c1'.

>> D=0;>>subplot(2,1,1), rlocus(A,B,C,D),...title("GRAFICA DEL LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES"), grid

e)
>> %GENERAR LA RESPUESTA A UN ESCALON DESDE LOS PARAMETROS %DE LA VARIABLE DE ESTADO.
>>A=[a1,a2;a3,a4];
Undefined function or variable 'a1'.

>> B=[b1;b2];
Undefined function or variable 'b1'.

>> C=[c1,c2];
Undefined function or variable 'c1'.

>> D=0;
>>subplot(2,1,1),step(A,B,C,D),...title(´RESPUESTA A UN ESCALON PARA UNA FUNCION DE VARIABLES DE ESTADO´)








PROBLEMA 2
a)
>>num=[1, 4];
>> den=[1, 10 ,6];
>> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A =
-10 -6
10
B =
1
0
C =
1 4
D =
0
b)
>> A=[-10,-6;1,0];
>> B=[1;0];
>> C=[1,4];
>> D=0;
>>bode(A,B,C,D)

c)
>> A=[-10,-6;1,0];
>> B=[1;0];
>> C=[1,4];
>> D=0;...