Laboratorio FisherTechnik Seguidor de Línea

Laboratorio 1: Montaje robotico con Fischertechnik kit

1

Laboratorio 1: Montaje robótico con
Fischertechnik Kit
Diego, Fellow, IEEE, Pedro, Herman y Luisa



Abstract—Un robot se define como una entidad diseñada para
tener autonomia de acción frente a un estímulo externo que es
capaz de recibir e interpretar. El Kit de Fischertecnik es una
herramienta de entrenamiento en el diseño de robots ypermite
familiarizarse con sensores, actuadores y la programación
necesaria para hacer funcionar un sistema. La práctica que se
describe a continuación se centró en la construcción de un carro
capaz de seguir una línea blanca en un fondo oscuro y la
activación de un electroimán.
Index Terms—Robot, seguidor de línea, sensores, actuadores,
ROBO pro, fischertecnik

I.




8 Entradas universal:Digital/análogo 0-9V DC,
análogo 05 kΩ
4 Entradas de conteo rápido: Digital, frecuencia
arriba de 1KHz
Interfaz USB: USB 2.0 (1.1 compatible)

Está tarjeta es programabble con ROBO Pro or C compiler.
ROBO Pro: Es un software para programar el controlador con
las instrucciones que el robot va a seguir, se instala en un
computador con Windows XP, Vista o 7.

INTRODUCCIÓN

En la actualidad el uso derobots en la industria es amplio, lo
que crea un mercado para desarrollos que automaticen tareas,
reduciendo tareas y costos. Es por esto que la educación en
este tipo de desarrollos se ha popularizado y han aparecido
“juguetes” que tienen la intención de enseñar conceptos
fundamentales a niños o público general.
a)

MIDDLE SCHOOL STEM LAB

En este laboratorio, que es una introducción al curso derobótica se usó un kit de Fischertechnik que tiene 859
componentes, incluyendo engranajes, sensores, actuadores,
motores, ruedas, luces, entre otros.
Una parte importante del kit es el fischertechnik ROBO TX
Controller, que es un dispositivo programable que tiene un
procesador de 32 bits de 200 MegaHertz, y que cuenta con:


Interfaz de radio Bluetooth radio(2.4 GHz/Range:
approx. 10 m)

Thisparagraph of the first footnote will contain the date on which you
submitted your paper for review. It will also contain support information,
including sponsor and financial support acknowledgment. For example, “This
work was supported in part by the U.S. Department of Commerce under Grant
BS123456”.
The next few paragraphs should contain the authors’ current affiliations,
including current address ande-mail. For example, F. A. Author is with the
National Institute of Standards and Technology, Boulder, CO 80305 USA (email: author@ boulder.nist.gov).
S. B. Author, Jr., was with Rice University, Houston, TX 77005 USA. He
is now with the Department of Physics, Colorado State University, Fort
Collins, CO 80523 USA (e-mail: author@lamar.colostate.edu).
T. C. Author is with the Electrical EngineeringDepartment, University of
Colorado, Boulder, CO 80309 USA, on leave from the National Research
Institute for Metals, Tsukuba, Japan (e-mail: author@nrim.go.jp).

ILUSTRACIÓN 1
b) ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
Para el desarrollo de la actividad se seleccionó el robot
seguidor de línea, que es un modelo sencillo y uno de los
primeros trabajos que se hacen en robótica.
Este robot tiene por objetivo seguiruna línea marcada en el
suelo, ya sea una línea negra sobre un fondo blanco o una
línea blanca sobre un fondo negro.
Las partes básicas de este tipo de robots y las que se usaron en
esta práctica son:
 Sensores: Dos fotorresistencias, que son
componentes electrónicos cuya resistencia varía en
función de la luz, la resistencia del componente baja
cuando está bajo la luz o aumenta cuando está aoscuras.

Laboratorio 1: Montaje robotico con Fischertechnik kit

2

En este tipo de robots también se suelen usar
Fototransistores que son dispositivos sensibles a la
luz infraroja
Motores: Se usaron dos motores para mover las dos
llantas con las que cuenta el Robot y que se mueven
de acuerdo a lo persivido por los sensores
Fuente de energía: El kit incluye una batería de 9v
para alimentar el...