Latifundio

Tecnología Industrial II
Sistemas Automáticos. Simplificación.

IES Arzobispo Lozano

Teoría
· Diagrama de bloques.
Sistema de representación que se basa en un
S
E
conjunto de figurasgeométricas utilizadas
FDT
como símbolos (cada forma con su significado
específico) enlazadas con flechas o líneas cuya finalidad es describir un
proceso.
· Tipos de diagramas de bloques.
- Sistemasde lazo abierto:
Actúan sobre el proceso que se controla sin verificar posteriormente los
efectos de la decisión tomada e implementada por el controlador.
Ejemplo: controlador detiempos/temperaturas de un microondas.
- Sistemas de lazo cerrado:
Mantienen la supervisión de la evolución del proceso de tal manera que
cuando éste experimenta cambios respecto de lo que de él se esperaba,
elcontrolador modifica convenientemente la acción de los actuadores.
Estos sistemas son realimentados.
Ejemplo: Termostato de muchos calefactores.
· Asociación de bloques.
- Serie.

FDT=G1·G2
-Paralelo.
±
±

FDT=±G1±G2
- Realimentación.
±
±

FDT=

±G
1 m G·H

Fco. Javier Hernández Canals.

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Ejercicios
- Obtén la función de transferencia global del siguiente diagrama de
bloques.
E

G1

G2

+

+

S

G3
+

-

G4
1

Solución:FDT=G1·(G2+G4)·G3-1

E

S

FDT

- Simplifica el siguiente diagrama de bloques.

E

-H1-G3·H1·H2-G1·G2·G3+G1·G3·G4
Solución: FDT=
1+G3·H2

FDT

- Obtén el bloque equivalente al siguiente diagrama.Solución: FDT=

G1·G2·G3-G1·G3·G4-G1·G3·G5
1+G3·H2+G1·G2·G3·H1-G1·G3·G4·H1-G1·G3·G5·H1

Fco. Javier Hernández Canals.

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S

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IES Arzobispo Lozano

Ejercicios PAU
- Problema 5.
b) Simplifica el diagrama de bloques y obtén la función de transferencia
entre la entrada E y la salida S. Nota: explica...