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Se conoce como juicio moral, por lo tanto, al acto mental que establece si una cierta conducta o situación tiene contenido ético o, por el contrario, carece de estos principios. El juicio moral serealiza a partir del sentido moral de cada persona y responde a una serie de normas y reglas que se adquieren a lo largo de la vida.
La familia, la escuela, la Iglesia y los medios de comunicación  sonalgunas de las instituciones sociales que influyen en la adopción de los preceptos que determinan los juicios morales. Esto quiere decir que el entorno juega un papel preponderante en el pensamientodel sujeto sobre qué está bien y qué está mal.
Por ejemplo: una madre sale a robar porque no consigue trabajo y no tiene recursos para alimentar a sus hijos. Más allá de las implicaciones legales delcaso, algunas personas pueden realizar un juicio moral que considere que el accionar de la mujer está justificado. Queda claro que estos juicios no siempre tienen que ver con aquellos desarrolladosen un tribunal aunque, por lo general, el Poder Judicial coincide con la ética imperante en una sociedad.
LIBERTAD
Es una capacidad natural del hombre que no ha sido capaz de desarrollar en sutotalidad. Libertad es la capacidad que tiene de realización personal junto al medio y los demás sin dañar pero haciendo lo que quiere, ser capaz de pensar, sentir y vivir según su propia naturaleza.Autonomía deriva de los vocablos latinos autos (por uno mismo) y nomos (ley) o sea darse alguien sus propias leyes, sin ingerencias extrañas. Significa por lo tanto ausencia de dependencia, de lazos ypresiones para ejercitar las ideas, pensamientos o acciones. Es lo contrario de la dependencia.
Los estados son autónomos cuando ejercen susoberanía que significa que pueden dictar sus normas sin queotros estados los condicionen. Sin embargo a nivel jurídico político cabe distinguir la autonomía de la independencia. 
La palabra presenta un origen griego, del vocablo heterónomos, que quiere decir...