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Cada par de nervios craneales recibe un número del I al XII (en números romanos) y un nombre propio. Sus funciones pueden ser sensitivas, motoras o mixtas.
En laespecie humana hay doce pares de nervios craneales. Todos los nervios craneales salen de la superficie ventral del encéfalo e inervan la cabeza, la parte superior del tronco yciertos órganos internos.
Los nervios raquídeos o espinales salen de la médula por los espacios intervertebrales y se forman al juntarse las raíces dorsales y ventrales, siendoasí todos mixtos. En la especie humana son 31 pares agrupados de la siguiente manera: ocho pares cervicales, doce dorsales, cinco lumbrares y seis sacros. Son nervios queinervan tanto receptores como efectores de diferentes zonas del cuerpo.

Los nervios espinales o también conocidos como nervios raquídeos son aquellos que se prolongan desde lamédula espinal y atraviesan los orificios vertebrales para distribuirse a las zonas del cuerpo. Se dividen en sensitivos y motores, los cuales entran y emergen a la médularespectivamente; los sensitivos por la cara posterior de la médula y los motores por la cara anterior de esta y salen directamente de la sustancia gris que esta cubierta por lasustancia blanca de la médula, al juntarse se forma un nervio mixto el cual tiene características de los dos tipos de fibras. Antes de formar el nervio la raíz sensitiva posee unganglio sensitivo que es una acumulación de células.

Existen 31 pares de nervios espinales:

8 pares de nervios raquídeos ciliares (C1-C8)
    * 12 pares de nervios raquídeostorácicos (T1-T12)
    * 5 pares de nervios raquídeos lumbares (L1-L5)
    * 5 pares de nervios raquídeos sacros (S1-S5)
    * 1 par de nervios raquídeos coccígeos (Co)