Lidar

http://lidar.com.es/2010/12/10/video-sistema-lidar-en-funcionamiento/

LIDAR
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Estación Leica LIDAR utilizado para el escaneo de edificios, formaciones rocosas, etc. con el objetivo de generar modelos 3D.
LIDAR (un acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) es una tecnología que permite determinar la distancia desdeun emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. Al igual que ocurre con la tecnología radar, donde se utilizan ondas de radio en vez de luz, la distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada. En general, la tecnología lidar tiene aplicaciones en geología, sismología y física de laatmósfera.
Contenido * 1 Introducción * 2 Clasificación * 3 Aplicaciones * 3.1 Topografía * 3.1.1 Formatos de archivo * 3.2 Detección de velocidades * 3.3 Óptica adaptativa * 3.4 Otras aplicaciones * 4 Referencias * 5 Enlaces externos |
Introducción
El LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terrenotomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del avión y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz láser emitido por el escáner.
Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posición del sensor y el ángulo del espejo en cada momento. Para ello elsistema se apoya en un sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegación (INS). Conocidos estos datos y la distancia sensor-terreno obtenida con el distanciómetro obtenemos las coordenadas buscadas. El resultado es de decenas de miles de puntos por segundo.
Visualización 3D con tecnología LiDAR terrestre y batimétrica.1
Visualización 3D de Aeropuertos con tecnología LiDAR Aéreo.2Visualización 3D de imagen RGB e infraroja sobre datos LiDAR.3
Visualización 3D de Carreteras con LiDAR Aéreo.4
LiDAR Aéreo aplicado a la gestión de líneas eléctricas.5
LiDAR Aéreo aplicado a captura edificaciones en 3D.6

Los componentes del LIDAR son:
* ALS Escáner Láser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que servirán para determinar la distancia entre el sensor y el terreno.* GPS Diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avión y uno o varios en estaciones de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene la posición y altura del avión.
* INS Sistema Inercial de Navegación. Nos informa de los giros y de la trayectoria del avión.
* Cámara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de estudio, que servirápara la mejor interpretación de los resultados. Esta puede montarse en algunos sistemas junto al ALS.
* Medio aéreo. Puede ser un avión o un helicóptero. Cuando se quiere primar la productividad y el área es grande se utiliza el avión, y cuando se quiere mayor densidad de puntos se usa el helicóptero, debido a que este puede volar más lento y bajo.
Las medidas obtenidas por los trescomponentes principales, ALS, GPS y IMU, se toman con una misma etiqueta de tiempos acorde con el GPS. De esta forma después se pueden relacionar fácilmente en el cálculo posterior.
El sistema Lidar obtiene también la siguiente información.
* Por cada pulso emitido puede captar 2 o más ecos. Esto nos permite recoger información a diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zonaarbolada, el primer eco puede responder a la copa de los árboles y el último a la superficie terrestre.
* La intensidad reflejada. Puede ser muy útil para la clasificación posterior.
Clasificación
Por tipo de láser:
* LIDAR de pulsos. El proceso para la medición de la distancia entre el sensor y el terreno se lleva cabo mediante la medición del tiempo que tarda un pulso desde que es...