Lidar

Lidar:

Panorámica general de principios básicos y aplicaciones.

Laser Imaging Detection and Ranging T3: Concepto: El LIDAR (Light Detection And Ranging) es una tecnología que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz laser pulsado. Se utilizan ondas de radio en vez de luz, la distancia al objeto se determina midiendo el tiempo deretraso entre la emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada. Por cada pulso emitido puede captar 2 o más ecos. Esto nos permite recoger información a diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zona arbolada, el primer eco puede responder a la copa de los árboles y el último a la superficie terrestre. La intensidad reflejada. Puede ser muy útil para la clasificaciónposterior. T4: Componentes: • ALS Escáner Láser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que servirán para determinar la distancia entre el sensor y el terreno. • GPS Diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avión y uno o varios en estaciones de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene la posición y altura del avión. • INS Sistema Inercial deNavegación. Nos informa de los giros y de la trayectoria del avión. • Cámara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de estudio, • Medio aéreo. Puede ser un avión o un helicóptero. T5: Clasificación según el tipo de láser: • LIDAR de pulsos. El proceso para la medición de la distancia entre el sensor y el terreno se lleva cabo mediante la medición del tiempo que tarda un pulsodesde que es emitido hasta que es recibido. El emisor funciona emitiendo pulsos de luz. • LIDAR de medición de fase. En este caso el emisor emite un haz láser continuo. Cuando recibe la señal reflejada mide la diferencia de fase entre la emitida y la reflejada. Conocida esta solo hay que resolver el numero de longitud de ondas enteras que ha recorrido (ambigüedades).

T6: Clasificación según suescaneado: • Líneas. Dispone de un espejo rotatorio en un solo sentido que va desviando el haz láser. Produce líneas paralelas en el terreno como patrón de escaneado. El inconveniente principal de este sistema es que al girar el espejo en una sola dirección no siempre tenemos mediciones. • Zigzag. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida y vuelta). Produce líneas en zigzag comopatrón de escaneado. Tiene la ventaja de que siempre esta midiendo pero al tener que cambiar de sentido de giro la aceleración del espejo varía según su posición. Esto hace que en las zonas cercanas al límite de escaneado lateral (donde varia el sentido de rotación del espejo), la densidad de puntos escaneados sea mayor que en el nadir. • De fibra óptica. Desde la fibra central de un cable de fibraóptica y con la ayuda de unos pequeños espejos, el haz láser es desviado a las fibras laterales montadas alrededor del eje. Este sistema produce una huella en forma de una especie de circunferencias solapadas. Al ser los espejos pequeños, la velocidad de toma de datos aumenta respecto a los otros sistemas pero el ángulo de escaneado (FOV) es menor. • Elíptico (Palmer). En este caso el haz láser esdesviado por dos espejos que producen un patrón de escaneado elíptico. Como ventajas del método podemos comentar que el terreno es a veces escaneado desde diferentes perspectivas aunque el tener dos espejos incrementa la dificultad al tener dos medidores angulares.

Grupo B2 Ingrid Sanz. Katti Morán. Fernando Medrano. Néstor Fernández. Jon Dávila.

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Panorámica general de principiosbásicos y aplicaciones.

Laser Imaging Detection and Ranging T7: Aplicaciones. Topografía: En topografía, la medición de distancias con láser para aplicaciones de mapas a gran escala, está revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevación de terrenos. Esta técnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo Digital del Terreno (MDT). Se puede usar como...