Los aditivos

µCARLITOS

I.E.S. “Vallecas-1”
Resumen

2.- Descripción del mecanizado

El micro-robot que a continuación
mostraremos en detalle ha sido única y
exclusivamente diseñado y fabricado
poralumnos del Grado Superior de
Diseño de Productos Electrónicos
impartido en el “I.E.S. Vallecas-1” de
Madrid con la intención de presentarlo a
las disciplinas de seguidor y velocista.
Nuestroproyecto se presentará en la 5a
edición de Madrid-bot (2009) que se
celebrará en Alcalá de Henares,
concretamente en el “I.E.S. Antonio
Machado”, Madrid.

Para la fabricación del micro-robot
deberemosseguir las siguientes pautas.
Cortamos un cuadrado de metacrilato al
cual
le
haremos
17
taladros
estratégicamente situados para el
posterior ensamblaje del resto de
componentes que conformanel diseño.
Introducimos los motores en un tubo de
PVC de unos 2cms más de largo que el
ancho de la base de metacrilato, así
conseguiremos una buena sujeción y
alineado entre ellos. La base y eltubo
con los motores se unirán por medio de
unas bridas de 5mm de ancho.
Como punto de apoyo trasero usaremos
un rodamiento unido a una pletina de
baquelita y sujeto con 3 tornillos a la
basedel micro-robot.
Por último nos quedará ensamblar
igualmente a la base de metacrilato, con
sendos tornillos, la placa de sensores y
la placa base controladora elevándola
con separadores hexagonalesde 3cms.
Las ruedas serán igualmente de
metacrilato, pero para obtener un buen
“agarre” en cualquier superficie se les
pegarán unos aros de goma de mayor
diámetro.

1.- Introducción
Losmateriales empleados en la
construcción del micro-robot han sido
metacrilato, PVC y baquelita. Todos los
componentes se ensamblan sobre una
superficie cuadrada de metacrilato,
tanto la placa base quecontrola el
funcionamiento del micro-robot, como
los sensores, motores y el apoyo trasero.
Tendremos una alimentación directa de
16V y 650mA para los motores y de
5V, regulados por un 7805,...