Los GRAFCET

Un GRAFCET ES UN SISTEMA QUE PERMITE VISUALIZAR LAS ETAPAS DE PRODUCCIÓN O EL FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA AUTOMATISADO. ES UNA HERRAMIENTA QUE FACILITA EL TRABAJO DEL OPERADOR DEL SISTEMA.
GRAFCETES el acrónimo de GRAphique Functionnel Commande Etape Transition.
Fue creado en Francia por los años 70.
Para poder utilizar el GRAFCET es necesario saber el lenguaje de signos utilizado por este.Es el sistema de signos más utilizado para hacer funcionar los sistemas autómatas.
Hay varios tipos de GRAFCET como por ejemplo lineales, con direccionamiento y simultáneas.
El sistema es muycomplejo de utilizar.
Al arrancar el programa se activa la etapa inicial 1 encendiéndose la lámpara de paro, L1. En el supuesto de que el montacargas esté en la planta baja, FCB = 1, la activación delpulsador de bajada, SB = 1, no tendrá ningún efecto. En cambio la activación del pulsador de subida, SS = 1, provocará la desactivación de la etapa 1 y la activación de la 2, ya que se cumple lacondición de transición, esto es, el producto lógico de SS y FCB es 1. La activación de la etapa 2 excita el contactor KM1, y el montacargas sube. Al llegar a la planta alta, FCA = 1, se desactiva la etapa 2 yvuelve a activarse la 1, parándose el motor. En estas condiciones, la actuación sobre SS no tiene efecto alguno y sobre SB provoca la activación de KM2, lo que hace que el montacargas comience abajar hasta activarse el detector de la planta baja, FCB = 1, momento en el que se parará.
El GRAFCET (GRAphe Functionel de Commande Etape Transition) es un grafo o diagrama funcional normalizado, quepermite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapasecuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la...