manipuladores industriales

INTRODUCCIÓN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES MANIPULADORES

La actividad industrial, implica en numerosos procesos el movimiento repetitivo de cargas ligeras por los operarios, provocando a corto plazo trastornos musculares que mermarán la capacidad laboral y afloraran problemas de salud.
El robot industrial que se conoce actualmente surge de la necesidad. Así como la agricultura, el pastoreo, lacaza, la pesca; y más adelante la revolución industrial, los robots han venido de la necesidad de aumentar la productividad y mejorar la calidad de los productos.
Generalmente poseen un brazo mecánico con capacidad de manipulación y que incorpora un control más o menos complejo. Un dato interesante acerca de estos robots es que pueden tener funciones intelectuales que les permiten responder alas órdenes humanas.
George Devol fue una de las primeras personas que logró aplicar patentes robóticas en el año 1954, aunque se dio a conocer en 1961. La primera empresa en poder producir robots industriales manipuladores fue Unimation, la cual fue fundada por el nombrado George Devol y además por Joseph F. Engelberger en el año 1956, las mismas se basan en las patentes originales de Devol.Unimation robots también se puede conocer como transferencia de máquinas programables, dado que su principal función fue la poder transferir objetos de un punto a otro, esto se daba a menos de una docena de pies o de manera aparte.
Esta dupla utilizaba para los robots industriales manipuladores actuadores hidráulicos y muchos de ellos fueron programados en conjunto de coordenadas, esto quiere decirque los ángulos de las distintas articulaciones se lograron almacenar durante una fase de la enseñanza y reproducción en funcionamiento.
A los manipuladores robóticos se les suele denominar también brazos de robot por la analogía que se puede establecer, en muchos casos, con las extremidades superiores del cuerpo humano.


Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definiciónformal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición.
La definición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, RoboticIndustry Association), según la cual:
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas"
Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrialcomo:
"Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas"
Se incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad.
Por último, la Federación Internacional de Robótica (IFR, InternationalFederation of Robotics) distingue entre robot industrial de manipulación y otros robots:
"Por robot industrial de manipulación se entiende una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producciónindustrial, ya sea en una posición fija o en movimiento"
En esta definición se debe entender que la reprogramabilidad y la multifunción se consiguen sin modificaciones físicas del robot.
Común en todas las definiciones anteriores es la aceptación del robot industrial como un brazo mecánico con capacidad de manipulación y que incorpora un control más o menos complejo. Un sistema robotizado, en...