Mano hidraulica

Brazo Hidráulico con Jeringas

Video: http://www.youtube.com/watch?v=q3k2y1QpnUE

Materiales:
Tabla de madera grande-pequeña
CD
Seis jeringas
Palos de paleta
Silicona
ManguerasTemperas
Agua
Palos de balso delgados-gruesos
Cinta transparente
Bisagras pequeñas-grandes














Definición


La hidroneumática y los sistemas hidráulicos, han sido desdehace muchos años, algunos de los principales sistemas de automatización industrial que existen. En la actualidad, la mayoría de los robots industriales utilizan los principios de la hidráulica paramover brazos mecánicos de gran precisión combinados con sistemas de programación avanzados. En este artículo, veremos cómo hacer un brazo hidráulico simple que con un poco de imaginación se podráconvertir en un brazo robot interesante para cualquier proyecto que tengamos.

Lo primero que vamos a realizar, es el sistema hidráulico que moverá nuestro brazo. Para ello, debemos llenar por completola inyectadora de 5cc sin dejar aire dentro. Para evitar el aire, es recomendable llenarla bajo el agua. Este mismo procedimiento lo realizamos con la inyectadora de 10cc, pero sólo la llenamos unos3cc.

Ahora, llenamos la manguera acrílica de agua sin que quede aire dentro (recomendable realizar esta acción dentro de un recipiente grande con agua) y conectamos las boquillas de las dosinyectadoras con la manguera. Una vez fijas, sacamos nuestro dispositivo hidráulico, lo secamos con cuidado y fijamos por completo la manguera a las boquillas de las jeringas con un pegamento instantáneo (cianacrilato), cubriendo bien las uniones y evitando entradas futuras de aire.
Una vez culminado nuestro dispositivo hidráulico, es momento de realizar un brazo simple. Para ello, colocamos dos listonesde madera en forma de 7 uniéndolos con bisagras que le permitan moverse hacia arriba y hacia abajo. Seguidamente, colocamos las inyectadoras con ayuda de pegamento instantáneo o cinta pegante sobre...