Manual de programación fanuc

FANUC SERIE 0 – TC

PROGRAMACIÓN

Programación
Gr.

Estructura del Programa
Se utiliza la programación CN para máquinas herramientas según DIN 66025. l programa CN se compone de una secuencia de bloques de programa que se guardan en la unidad de control. Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques según la secuencia programada. Se envían a la máquinaherramienta las correspondientes señales de control. Un programa de ejecución consta de: • Número de programa • Bloques CN • Palabras • Direcciones • Combinaciones de números (si es preciso, con signos).

A # #

0

# # # # # # # # #

Comando B C G04 G07.1 G10 G11 G28 G70 G72 G71 G73 G72 G74 G73 G75 G74 G75 G76 G76 G77 G78 G92

Función Temporización Interpolación cilíndrica Selección de datosSelección de datos aparar Aproxim. a pto. de referencia Ciclo de acabado Ciclo de desb. long. al contorno Ciclo de desb, trans. al contorno. Ciclo de seguir contorno Taladrado de agujeros profundos / Ciclo de ranurado en Z Ciclo de ranurado en X Ciclo de roscado múltiple Fijar sistema de coordenadas / Limitación de velocidad Avance rápido Interpolación lineal Interpolación circular horariaInterpolación circular antihoraria Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de tallado de roscas Ciclo de frenteado Tallado de roscas Velocidad de corte constante Número de RPM Programación absoluta Programación incremental Avance en mm/minuto Avance en mm/revolución Programación en pulgadas Programación en milímetros Cancelar compensación de radio de corte Compensación de radio de corte a la izquierdaCompensación de radio de corte a la derecha Cancelar ciclo de taladrado Ciclo de taladrado Ciclo de roscado con macho Ciclo de escariado Retorno al plano inicial Retorno al plano de retirada Selección de plano XY Selección de plano ZX Selección de plano YZ Inicia la interpolación de coordenadas polares Termina la interpolación de coordenadas polares

G50

1

Direcciones Utilizadas
O N G X, ZU, W R C I, K F S T M P Q ; número de programa principal 1 a 9499, para programas de piezas y subrutinas. Número de bloque, de 1 a 9999 Función de recorrido. Datos de posición en valores absolutos (X también temporización) Datos de posición en valores incrementales ( U también temporización) Radio, medida cónica, parámetros de ciclos Chaflán Parámetros de arco Avance, paso de rosca Velocidad dehusillo, velocidad de corte Llamada a herramienta (cálculo de longitud) Función lógica, función adicional Temporización, llamada a subrutina, parámetros de ciclos Parámetros de ciclos Fin de ciclo

2 3 5 6

G00 G01 G02 G03 G90 G77 G20 G92 G78 G21 G94 G79 G24 G32 G33 G96 G97 X G90 X G91 G98 G94 G99 G95 G20 G70 G21 G71 G40

7

G41 G42 G80 G83 G84 G85 G98 G99 G17 G18 G19 G12.1

10

11X X

16

21

Resumen de Comandos de Funciones G para la Subdivisión en Comandos A, B, C
En estas instrucciones se describe la subdivisión en comandos C. Si se utiliza las versiones A ó B, hay que introducir los códigos correspondientes para la descripción de comandos.

G13.1

................ Estado inicial

# ................ Activo sólo bloque a bloque
Para la versión A no existenlos comandos de los grupos 3 y 11. La programación incremental se realiza en la versión A siempre con U y W, los desplazamientos de retirada siempre se hacen al plano inicial.

Compaginó: Julio Alberto Correa

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PROGRAMACIÓN

Resumen de Comandos de Funciones M
M00 ............ M01 ............ M02 ............ M03 ............ M04 ............ M05............ M08 ............ M09 ............ M20 ............ M21 ............ M25 ............ M26 ............ M30 ............ M71 ............ M72 ............ M98 ............ M99 ............ Parada programada Parada programada, condicional Fin de programa Husillo activado a la derecha Husillo activado a la izquierda Husillo desconectado. Refrigerante, conectado Refrigerante, desconectado...