manual gracef

CLASE

Guía GEMMA
Ejemplo de aplicación

Índice
Contexto de la clase
Introducción
• La guía GEMMA
• Modularidad

Ejemplo de aplicación
• Especificación del proceso
• Solución propuesta
• Conclusión

Índice
Contexto de la clase
Introducción
• La guia GEMMA
• Modularidad

Ejemplo de aplicación
• Especificación del proceso
• Solución propuesta
• Conclusión

Contexto dela clase
Ejemplo de automatización
Final de curso: síntesis
Materia impartida
• Problemática de los procesos
• Modos de funcionamiento de un proceso
• GRAFCET
• Lenguaje gráfico adecuado para la descripción del
comportamiento de procesos basados en eventos
discretos.

• GEMMA
• Guía para la obtención de un diagrama de descripción
de los modos de funcionamiento de un proceso.Índice
Contexto de la clase
Introducción
• La guía GEMMA
• Modularidad

Ejemplo de aplicación
• Especificación del proceso
• Solución propuesta
• Conclusión

Guía GEMMA
Modos de
funcionamiento
Sistema de
Control sin
alimentar

A - Procedimientos de parada
INICIALIZACIÓN

• Identificación

MANUAL

A6

F4

Guía completa
Guía particular

F3

A1

PRODUCCIÓN NORMAL(AUTOMÁTICO)

F1
EMERGENCIA

D1
D - Defecto en el proceso

F - Proceso en funcionamiento

• Evolución
• transiciones

PARADA MODO
AUTOMATICO

ESPERA

• Modo inicial

(reducida)

Simple, pero
ayuda a la
estructuración
inicial

Modularidad: visión control-proceso
Modularidad
• Proceso ⇒ Control
• Ventajas:

Sistema de Control

Interfase
control
virtual

•simplicidad
• modificación

Control de planta
( manual - automático - emergencia )

Módulo control/célula
Control
célula1

Control
célula 2

Control
célula N

hardware PLC

Módulo
subsistema
célula1

célula2

célula3

Proceso

•
•
•
•

célula
hardware
controlador software
INTERFASE VIRTUAL

Control de planta
• Modos de func. planta
• Gobierno de los
controles decélula.

Modularidad: estructuración diagramas
Diseño jerárquico

detección de
emergencia

CONTROL DE PLANTA:
Gestión de modo
+
Modos de funcionamiento

gestión de los modos de funcionamiento

modo
manual

• múltiples diagramas
• sincronismo
• diálogos (var. booleanas)
• forzados

Esquema
• Control de células
• Control de planta

modo
incialización

• Modosfuncionamiento
• Gestión de modos
control
célula1

control
célula2

CONTROL de
CELULAS

Planta a controlar
(células o subprocesos)

control
célulaN

Índice
Contexto de la clase
Introducción
• La guía GEMMA
• Modularidad

Ejemplo de aplicación
• Especificación del proceso
• Solución propuesta
• Conclusión

Especificación: descripción básica
Función: "Planta embotelladora"Constitución:
• Apertura almacén
• Máquina embotelladora automática
• 2 subsistemas de transporte: cinta + rodillos
PERFIL LATERAL
máq. embotelladora (ME)

Apertura
almacén

Subsistema de transporte ST1

Subsistema de transporte ST2

Especificación: modelo máquina embot.
Control integrado en máquina
Modelo: interfases
• Control:
• Mpro: orden de producción
• Mpe: paro deemergencia
• Mvac: máquina vacía de botellas

Tiempo: 5s/botella
Aliment. automática
• botellas
• líquido

• E/S: "no importan"

Mpro
Mpe

Mvac

Controlador
integrado en
máquina
CELULA DE
EMBOTELLADO

Proceso interno
de máquina
embotelladora

Especificación: E/S (sensores y actuadores)
Apertura Almacén

Sistema transporte

• Salida: cilindro AA

• Entrada:
• SensorAx:
• Sensor Bx:
• Sensor Cx:

Máquina embotelladora
• Salida: señales Mpro, Mpe
• Entrada: señal Mvac

inicio cinta
límite satur.
pieza

• Salida:

PLANTA SUPERIOR

• Motor cinta MCx

ZT
AA
ZT
MC1

máq embotelladora (ME)
Guía

ZT
A1

Botella vacía

ZT
B1

ZT
MC2

bloqueo control.
por ME

ZT
C1

ZT
A2

ZT
D

Botella llena

ZT
B2

ZT
C2...