manual robot sigue linea


CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLOGICOS INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS N.72
ELECTRONICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PROF. ING. ALEJANDRO SANTIAGO MARTINEZ
COMO HACER UN CARRO SEGUIDOR DE LINEA NEGRA
INDICE …….PRESENTACION………………….. 3
INTRODUCCION …………………… 3
OBJETIVO……………………………………4
Justificación …………………………4
Antecedente …………………………….. 5,6
Componentes necesarios para el chasis y mecánica:  7
Componentes necesarios para la electrónica: 8  
Herramientas necesarias:  9
Pasos paraelaboración 10 , 11
Montaje……………….. 12,19
Detalles ………………………… 20,21


PRESENTACION
CONOCER EL FUNCIONAMIENDO DE UN SIGUEL LINE CASERO Y APRENDER FUNCIONAMIENTO DE SI MISMO ASI COMO APRENDER COSAS NUEVAS EN SINTESIS ES UNA MANERA DE APRENDER COSAS NUEVAS
Y RELAJARCE EN SU HORA DE ARMAR ETC






ROBOTSEGUE LINEA

INTRODUCCION

Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos
Organismos políticos, en recintos históricos e incluso religioso podemos
Observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el
hombre que Se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas
humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que parael hombre
resultan difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan mas de
una persona lo cual económicamente genera gastos, las empresas u
organismos
De cualquier índole lo que buscan hoy en día es reducir gastos,
pero no
Disminuir la calidad de sus trabajos o productos.
“Solamente a un sistema motorizado que tome decisiones
mediante
sensores se le puede llamar robot.”Los robots reducen el trabajo del hombre, costos y tiempo en la vida
empresarial, trabajan con eficiencia y en periodos largos de tiempo.

OBJETIVO
• Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante
sensores
usando componentes básicos de electrónica.
• Profundizar en el estudio y desarrollo tecnológico, despertando la
creatividad e imaginación en los alumnos de nivelbachillerato del
Estado de Veracruz



3.- JUSTIFICACION
Lograr familiarizarse con la materia y los temas vistos en clase con las demás técnicas aprendidas para así lograr comprender y saber utilizar físicamente



1.- Antecedentes
El circuito seguidor de línea consiste en que el robot sigue un camino delínea blanca de una forma autónoma y las especificaciones del seguidor son: •Tendrá un sensor izquierdo, central y derecho las cuales corresponderán a las variables de entrada en el diseño del circuito. • Constara de dos motores capaces de darle movimiento y dirección a nuestro seguidor de línea. • Realizando la tabla de verdad lograr adaptar los motores y los sensores
para seguir una condición en la cual tendrá que seguir una línea blanca.
• Los sensores ayudaran aleer la línea blanca indicándole al motor la
dirección correcta ya sea a la izquierda o a la derecha
• Los sensores empleados son dos pares emisor-receptor de infrarrojos, estos se conectan a un comparador para que en una superficie blanca la luz infrarroja rebote y proporcione un nivel alto, por otra parte cuando se
encuentran sobre una superficie negra genera un cero en una de las salidadel comparador. • El emisor es un diodo infrarrojo y el receptor es un fototransistor donde las terminales disponibles para conexión son las de emisor y colector. • El presente documento describe el diseño y construcción de un robot móvil que sigue una línea blanca en un fondo negro. Se emplea la conducción
diferencial, es decir una rueda delantera loca y dos de tracción en la parte...