Robot sigue linea

Robot sigue linea
Los robots son maquinas hechas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas quepara el hombre resultan difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan mas de una persona lo cual económicamente genera gastos, las empresas u organismos de cualquier índole lo que buscanhoy en día es reducir gastos, pero no disminuir la calidad de sus trabajos o productos.
Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una línea con ciclo cerrado(pista-circuito), en cualquier tipo de forma o trayectoria. Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son componentes electrónicos básicos. Es importante aclarar que en cuanto a nuestroprototipo (robot) se le dio mas importancia la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del diseño, carcasas y molde.
El primer paso fue conocer el funcionamiento de cada componenteque constituye al robot, así como crear el circuito eléctrico que rige la lógica del robot, con ayuda de la investigación y documentación. Se creo el diseño de la tabla fenolica en base al circuitoeléctrico y se insertaron y soldaron los componentes electrónicos (resistencias, transistores, sensores, etc.). Es importante mencionar que el cerebro de nuestro robot es el circuito integrado ya que esel encargado de decidir que motor se activa o se apaga en base a la orden de los sensores.
El diseño de la pista fue lo mas sencillo solo se busco un contraste entre la línea que el robot seguirá yel fondo, se utilizo cinta de aislar negra y cartulina blanca.
COMPONENTES BASICOS DE UN ROBOT
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores) cumplen una única misión: seguir una líneamarcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco o línea blanca en fondo negro). Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que...