Matlab

Controladores Usando Ziegler-Nichols
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

JOSE CALDERON PEÑA
SECCION 33
PROFESOR: MARIO PERALTA

INTRODUCCION:
Comúnmente un sistema dinámico es caracterizadoen forma grafica mediante un bloque funcional en el cual solo son visibles las señales de entrada u(t) y las señales de salida y(t) del sistema.
Lo interesante de estas representaciones que elbloque funcional contiene un modelo matemático del sistema que relaciona las señales de entrada del sistema con las señales de salida. SIMULINK es un entorno de programación grafica incorporada aMATLAB que permite el modelado, simulación y análisis de sistemas dinámicos. Los elementos de programación son iconos o bloques agrupados, de acuerdo a su aplicación, bajo arreglos de árbol denominadaslibrerías. SIMULINK permite la programación de estos bloques de forma individual de tal manera que, al interconectarlos entre sí, sea posible la simulación de sistemas que pueden ser lineales, nolineales, continuos, discretos o multivariables.











Procedimiento General:

Sincronización a lazo abierto.
* Se realiza con el controlador en manual
* Sebasan en la obtención de un modelo matemático aproximado a partir de la curva de respuesta del proceso a un escalón de entrada.
* Ventaja: introducen menos perturbaciones
* Tomamos larespuesta del sistema (sistema de adquisición de datos). Obtendremos una grafica como la siguiente.
*





Simulación de proceso en lazo abierto:




Se agrega controladorPID.


Se obtiene la siguiente grafica:




Según la grafica obtenida se determina que
T=2.5 y L=1.3








Con los valores encontrados para T y L
Se calculanlos siguientes parámetros para el controlador.


| KP | TI | TD |
P | T/L=1.92 | - | - |
PI | 0.9T/L=1.73 | T/0.3=8.33 | - |
PID | 1.2T/L=2.30 | 2L=2.6 | 0.5L=0.65 |...