Mecanismo

GRADOS DE LIBERTAD
Cadera
La cadera tiene 3 grados de libertad, el primero que es sobre el eje transversal y son movimientos de flexión extensión, el segundo que es sobre el eje ante posteriorcuyos movimientos son abducción y aducción, y el último sobre el eje vertical donde se produce el movimiento de rotación externa e interna.

Hombro
El hombro se puede mover en dos planos, arriba yabajo, hacia atrás y hacia delante. Si mueves los músculos de tu hombro hacia arriba, tu brazo se levanta separándose de tu cuerpo. Si mueves los músculos de tu hombro hacia delante, tu brazo entero semueve hacia delante. La articulación del codo es capaz de moverse en dos planos también: atrás y adelante, arriba y abajo. Luego están los movimientos de la muñeca, la mano y cada uno de los dedos. Lasarticulaciones del brazo y su capacidad para moverse se llaman grados de libertad. Por ejemplo, el hombro ofrece dos grados de libertad: la rotación del hombro y la flexión del mismo.

Tobillo
1grado de libertad.

Nudillo
El grado de libertad de un nudillo es 1.

Rodilla
Rodilla de 6 grados de libertad y delimitación de los ejes que sirven como centros de rotación.

Cuello
Elcuello tiene 2 grados de libertad.

Taladro de control numérico para lentes
El taladro comprende una bancada (1), unos medios de fijación (3) de la lente (5), unos medios de rotación (9) de la lente(5) según un primer eje (7) (primer grado de libertad), y una columna de soporte (11) con un cabezal (15), donde los medios de fijación (3) y la columna de soporte (11) pueden ser desplazados entre sí(segundo grado de libertad). La columna de soporte (11) presenta un primer extremo unido a la bancada (1) con posibilidad de giro alrededor de un segundo eje (tercer grado de libertad) y el cabezal(15) está unido a la columna (11) mediante unos medios de traslación (cuarto grado de libertad). El aparato dispone únicamente de estos cuatro grados de libertad para fijar la posición relativa entre...