mecanismo

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MECANISMOS

Generalidades
Los mecanismos están constituidos por un conjunto de órganos mecánicos vinculados entre
sí en forma directa o a través de un fluido, de tal forma que les permiten efectuar una
determinada acción, ya sea para transmitir un movimiento, transformarlo, aplicar una fuerza,
etc., según la necesidad del caso.
Clasificación
La clasificación de los mecanismo puederealizarse teniendo en cuenta las funciones que
cumplen, como por ejemplo, :
1- Transformación de un movimiento rectilíneo en otro rectilíneo con modificación de la
dirección o velocidad, como es el caso de los aparejos, poleas, palancas, etc.
2- Cambio de un movimiento rectilíneo alternativo en un movimiento circular, siendo alguno
de éstos los conjuntos de biela-manivela, balancines,tornillos, etc.
3- Transformación de un movimiento circular en un movimiento rectilíneo alternativo, como
el que se obtiene con las levas, excéntricas, etc.
4- Cambio de un movimiento circular en otro también circular pero de distintas
características, como el obtenido por los engranajes, ruedas de fricción, etc.
También se los puede clasificar teniendo en cuenta la forma en que pueden transmitir elmovimiento:
a) Por contacto directo, como en el caso de los engranajes, ruedas de fricción, chavetas,
etc.
b) Mediante contacto indirecto, a través de un medio flexible vinculante, lo que se da en las
poleas y correas, cuerdas, aparejos, etc.
c) Mediante contacto indirecto a través de un medio rígido, como es el caso de la bielamanivela, excéntricas, balancines, juntas, levas, etc.
d)Mediante un medio fluido, como se obtiene con los mecanismos hidráulicos y neumáticos.
En esta unidad se estudiarán únicamente algunos de los clasificados en el punto c.
Balancines
Son mecanismos articulados
cuya manivela o manubrio une
una biela con un punto fijo de la
máquina. Con ellos se pueden
transformar
movimientos
rectilíneos en otros circulares, o
viceversa. A continuación sedescribirán alguno de ellos.
Balancín
circular

de

movimiento

Este
mecanismo
está
compuesto, según muestra la
figura (Fig.7.1), por el triángulo
rígido, conformado por las
barras AB, BC y CA, que se
encuentra articulado mediante la biela AB en los puntos A y B con las dos manivelas
paralelas O1A y O2B, las cuales están a su vez articuladas en los apoyos fijos O1 y O2,
alrededor de loscuales rotan con velocidades angulares ωA y ωB iguales. Al girar, los puntos
A, B y C describen trayectorias circulares, siendo las posiciones de la biela siempre
paralelas a O1O2 y la inclinación de los lados del triángulo siempre las misma, describiendo
el punto C una circunferencia de radio igual a la de los puntos A y B, teniendo además una
velocidad angular ωC, igual a la de éstos.El radio de giro por lo tanto es:

=

r

(7.1)
Siendo por otra parte:

=

ωA

(7.2)

=

O1A

ωB

O2B

ωC

=

Las velocidades tangenciales de los puntos A, B y C estarán dadas por las expresiones:
a) vA = ωA.r,

(7.3)
Siendo además:

b) vB = ωB .r

vA

(7.4)

=

c)

vC = ωC.r

=

vC

vB

Balancín de movimiento rectilíneo (triángulo de Roberts)
Esun triángulo rígido ABC, el cual se articula a las manivelas
O1A y O2B, las cuales describen un movimiento circular
alrededor de los puntos O1 y O2 respectivamente, según se
muestra en la figura (Fig.7.2). El punto C del triángulo
describe un movimiento rectilíneo dentro de ciertos límites y
proporciones que deben guardar la altura b del mismo, su
base a, la distancia h entre los apoyos y lalongitud r de las
manivelas AO1 y BO2. Las proporciones adoptadas son:

a)

r
= 0,584
h

a
= 0,593
b) h

b
= 1,112
c) h

(7.5)

Paralelogramo articulado
El paralelogramo ABO1O2, el cual se muestra en la
figura (Fig.7.3), se encuentra articulado en todos
los vértices, girando las manivelas O1A y O2B
alrededor de los puntos O1 y O2 de los apoyos,
respectivamente, siendo la...