Mecanismos de transformacion

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten al ser humano realizar determinadostrabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo. En base a esta definición podemos clasificar los mecanismos en dos grandes grupos:
Mecanismos de transmisión del movimiento
Mecanismos detransformación del movimiento
En el primer caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo  (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el elemento de salida(elemento conducido).
En el segundo caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo demovimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre.
Una clasificación aún más exhaustiva de los mecanismos es la siguiente:
Los mecanismos de transmisión pueden ser, a su vez, agrupados en dosgrandes grupos:
1. Mecanismos de transmisión circular: En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de engranajes.
2. Mecanismos detransmisión lineal: En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: La palanca.
Los mecanismos de transformación pueden ser, a su vez, agrupados endos grandes grupos:
1. Mecanismos de transformación circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal.Ejemplo: El mecanismo piñón-cremallera.
2. Mecanismos de transformación circular- alternativo: En este caso, el elemento de salida tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tienemovimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela.
Es de señalar, que algunos de los mecanismos de transformación son reversibles. Así, por ejemplo, el mecanismo biela-manivela se puede...