mecanismos definiciónes básicas

Mecanismos



Definiciones

Grados de Libertad ( GDL )
El número de coordenadas independientes requeridas para definir la posición y orientación de un objeto.


Eslabón
Es uncuerpo rígido que posee al menos 2 nodos ( puntos de unión con otros cuerpos ).



Junta ( Par Cinemático )
Es una conexión entre 2 o más eslabones en sus nodos que permite el movimiento entreellos.

Eslabonamiento ( Cadena Cinemática )
Un conjunto de eslabones conectados por juntas. Y pueden identificarse los siguientes
elementos:

1. Acoplador (biela) .- Un eslabón queexperimenta un movimiento complejo y no está conectado a la “tierra”.

2. Manivela .- Un eslabón que hace una revolución completa y está conectado a la “tierra” por un pivote.

3. Seguidor .- Un eslabónque sigue el movimiento de la manivela.

4. Balancín .- Un eslabón que hace un movimiento oscilatorio y está conectado a la tierra.
5. Tierra (elemento fijo).- Es cualquier eslabón o eslabones queestán fijos en el espacio.

Identificar Manivela – Acoplador – Balancín en las animaciones de SANDOR.


Mecanismo
Una cadena cinemática en la cual al menos un eslabón está conectado a latierra o está fijo.


Máquina
Es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo.

Orden .-Número de nodos por eslabón:


Eslabón Binario ( 2 nodos )Eslabón Ternario ( 3 nodos )



Eslabón Cuaternario ( 4 nodos )

Eslabón Quinario. (5 nodos)Y así sucesivamente.


3. Grados de Libertad (GDL) en el Plano
El movimiento de un cuerpo en elplano necesita 3 parámetros para definir sus GDL.





















1).- Los GDL en el plano son generalmente:
x, y 2 distancias

 1 ángulo

3 GDL

también:
r 1distancia
,  2 ángulos 3 GDL

2).- Los GDL en el plano para “n” cuerpos no unidos son:
GDL = 3 n





Ecuación de Gruebler – Kutzbach para GDL en el Plano

1.- Un eslabón...