Mecanismos

Mecanismos transmisores del movimiento:
-Ejes y árboles. Acoplamientos. Cojinetes de fricción.
-Lubricación. Rodamientos. Etc.
-Mecanismos transmisores de rotación por contacto directo y medianteelementos flexibles:
-Mecanismos de engranaje. Mecanismos de correas.
-Mecanismos de cadenas. Etc. 
-Mecanismos de levas - excéntricas y mecanismos de biela – manivela:
-Vibraciones aplicadas enmecanismos.
Eslabonamientos, Levas, superficies rodantes, mecanismos de elevación.

Determinación de grados de libertad:
La determinación del GDL es fundamental para el análisis de losmecanismos.
Las cadenas cinemáticas o mecanismos pueden ser:
Abiertas: Tendrá siempre más de un grado de libertad y por lo tanto necesitara para su
accionamiento tantos motores como grados de libertadtenga.
Cerradas: no tiene nodos con apertura y puede tener uno o más grados de libertad. Tiene un
solo motor.

La condición de Grashoff:
El mecanismo cuadrilátero articulado plano es eleslabonamiento más simple posible para
movimiento controlado de 1 GDL. El mismo con sus variantes es el más común utilizado en
maquinarias y el más versátil. Por lo tanto el cuadrilátero debe estarentre las primeras soluciones
para problemas de control de movimiento.
Sus elementos o eslabones característicos son:
1 – Bastidor: es el eslabona fijo.
2 – Manivela: eslabón que efectúa unarevolución completa y esta pivotado a un elemento fijo.
3 – Biela: eslabón con movimiento complejo, y no está pivotado a un elemento fijo.
4 – Balancín: eslabón con rotación oscilatoria (vaivén)y pivotado a un elemento fijo a tierra. Cuadriláteros articulados planos

Máquina Balanceadora SCHENCK TREBEL
Tipo : H4U
Capacidades :
* Peso del Rotor : 10 hasta 750 Kg
* Con cargasimétrica hasta : 1000Kg
* Capacidad en diámetro de ejes del rotor : 12 a 200 mm
* Diámetro máximo del rotor : 1600mm
* Longuitud máxima del rotor : 3150mm
Máquina Balanceadora SCHENCK TREBEL...